5亿融资后清华具身团队首秀：55自由度拿捏360°大旋转，街舞叠衣服都在行，手速堪比电竞选手
5亿融资后清华具身团队首秀：55自由度拿捏360°大旋转，街舞叠衣服都在行，手速堪比电竞选手这也太惊人了吧？！
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6103 点击 2025-07-22 14:52
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这也太惊人了吧？！
随着“220余门AI+课程”全面落地、学生全功能智能体学伴面向全校试用，一场由人工智能（AI）技术引领的教育革新浪潮正在清华园内奔涌，以蓬勃之势构建高等教育新范式。
天津大学联合清华和卡迪夫大学推出RESCUE系统，把「大脑感知-决策-行动」循环搬进电脑，让数百个虚拟人同时在线逃生：他们能实时看见地形、同伴和出口，自动绕开障碍，年轻人快跑、老人慢走、残疾人蹒跚；系统还能把身体24个部位的碰撞力用颜色实时标出来，帮助设计师提前找出潜在风险区域，也能用来演练地铁火灾、演唱会疏散等公共安全场景。
给AI一场压力测试，结果性能暴跌近30%。 来自上海人工智能实验室、清华大学和中国人民大学的研究团队设计了一个全新的“压力测试”框架——REST (Reasoning Evaluation through Simultaneous Testing)。
近日，由普林斯顿大学牵头，联合清华大学、北京大学、上海交通大学、斯坦福大学，以及英伟达、亚马逊、Meta FAIR 等多家顶尖机构的研究者共同推出了新一代开源数学定理证明模型——Goedel-Prover-V2。
7 月 1 日，国际顶级学术期刊《Nature》旗下子刊《Nature Communications》正式刊登了来自清华、面壁等研究团队联合研发的高效端侧多模态大模型MiniCPM-V 核心研究成果。
本文作者来自：南京大学、香港大学、中南大学、地平线、中国科学院计算所、上海交通大学、慕尼黑工业大学、清华大学。
多模态大模型通常是在大型预训练语言模型（LLM）的基础上扩展而来。尽管原始的 LLM 并不具备视觉理解能力，但经过多模态训练后，这些模型却能在各类视觉相关任务中展现出强大的表现。
反思技术因其简单性和有效性受到了广泛的研究和应用，具体表现为在大语言模型遇到障碍或困难时，提示其“再想一下”，可以显著提升性能 [1]。然而，2024 年谷歌 DeepMind 的研究人员在一项研究中指出，大模型其实分不清对与错，如果不是仅仅提示模型反思那些它回答错误的问题，这样的提示策略反而可能让模型更倾向于把回答正确的答案改错 [2]。
近年来，多模态大模型（MLLMs）发展迅猛，从看图说话到视频理解，似乎无所不能。