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关键词: AI,世界模型,模型训练,RoboTransfe

近年来，随着人工智能从感知智能向决策智能演进，世界模型 （World Models）逐渐成为机器人领域的重要研究方向。世界模型旨在让智能体对环境进行建模并预测未来状态，从而实现更高效的规划与决策。

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当状态空间模型遇上扩散模型，对世界模型意味着什么？