与3D物理环境交互、适应不同机器人形态并执行复杂任务的通用操作策略，一直是机器人领域的长期追求。
AI如何理解物理世界？视频联合嵌入预测架构V-JEPA带来新突破，无需硬编码核心知识，在自监督预训练中展现出对直观物理的理解，超越了基于像素的预测模型和多模态LLM。
近年来，大型语言模型（LLMs）在代码相关的任务上展现了惊人的表现，各种代码大模型层出不穷。这些成功的案例表明，在大规模代码数据上进行预训练可以显著提升模型的核心编程能力。
DeepSeek和xAI相继用R1和Grok-3证明：预训练Scaling Law不是OpenAI的护城河。将来95%的算力将用在推理，而不是现在的训练和推理各50%。OpenAI前途不明，生死难料！
在 Scaling Law 背景下，预训练的数据选择变得越来越重要。然而现有的方法依赖于有限的启发式和人类的直觉，缺乏全面和明确的指导方针。在此背景下，该研究提出了一个数据管理器 DataMan，其可以从 14 个质量评估维度对 15 个常见应用领域的预训练数据进行全面质量评分和领域识别。
2 月 18 日，月之暗面发布了一篇关于稀疏注意力框架 MoBA 的论文。MoBA 框架借鉴了 Mixture of Experts（MoE）的理念，提升了处理长文本的效率，它的上下文长度可扩展至 10M。并且，MoBA 支持在全注意力和稀疏注意力之间无缝切换，使得与现有的预训练模型兼容性大幅提升。
在大语言模型领域中，预训练 + 微调范式已经成为了部署各类下游应用的重要基础。在该框架下，通过使用搭低秩自适应（LoRA）方法的大模型参数高效微调（PEFT）技术，已经产生了大量针对特定任务、可重用的 LoRA 适配器。
DeepSeek热潮将在预训练、后训练（二次训练）和推理三大细分市场都带来巨大改变。
自然语言 token 代表的意思通常是表层的（例如 the 或 a 这样的功能性词汇），需要模型进行大量训练才能获得高级推理和对概念的理解能力，
Ilya Sutskever 在 NeurIPS 会上直言：大模型预训练这条路可能已经走到头了。上周的 CES 2025，黄仁勋有提到，在英伟达看来，Scaling Laws 仍在继续，所有新 RTX 显卡都在遵循三个新的扩展维度：预训练、后训练和测试时间（推理），提供了更佳的实时视觉效果。
