深圳又出了个智能机器人:DeepSeek加持,全球首款全域全身VLA

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深圳又出了个智能机器人:DeepSeek加持,全球首款全域全身VLA
6582点击    2025-04-18 15:46

坐标深圳,又有新机器人诞生了——智平方新一代通用智能机器人AlphaBot 2(爱宝 2)。


深圳又出了个智能机器人:DeepSeek加持,全球首款全域全身VLA


总结来看,这个新机器人一大特点就是,够聪明。


学习能力强,不用专门训练就能做很多事,还能快速学会新任务。


举个例子。


以前的搭载VLA(Vision-Language-Action)大模型的机器人,如果要做个早餐,那就得先由人类把食材放到它能看到的范围里;即便做好了早餐,也得人去取。


但AlphaBot 2则截然不同。


它可以360°感知周围环境,自己去冰箱拿食材,自己配比健康早餐,做完之后还可以送到餐桌。


与之类似的,当AlphaBot 2摇身一变成为一名“茶艺师”,它的表现,请看VCR:


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可以看到,人类只是提了一句“我口渴了”,AlphaBot 2就会根据周遭的环境决定沏茶。


而且它还会根据当季的情况,推荐喝龙井或花茶;在倒茶的时候,即便人类调皮地挪动了杯子的位置,AlphaBot 2也能立即调整策略重新找到杯子的新位置再倒茶。


当人类弄脏了桌面,AlphaBot 2也会自动地去清理桌面。


那么它到底如何做到的呢?


大脑:DeepSeek加持的全域全身VLA


正如我们刚才提到的,此前很多机器人用到的技术是VLA,但AlphaBot 2搭载的则是智平方全栈自研的全域全身VLA


(GOVLA:Global & Omni-body Vision-Language-Action)大模型。


GOVLA实现了三大维度的能力跨越,包括从固定场景到开放环境的空间拓展,从单臂操作到全身协同的动作升级,从基础指令执行到复杂长程推理的智能跃迁。


它可以说是对VLA技术的一次全面升级,主打一个全身协同控制、全场景业务覆盖,且能高效互动和自主执行。


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整体来看,GOVLA大模型采用创新的三模块架构,包含空间交互基础模型、慢思考系统(System2)和快反应系统(System1)。


该模型通过多模态信息融合,实时处理用户语音指令、环境感知数据和机器人本体状态,实现双系统的智能协同:


  • 慢思考系统专注于高层次的任务规划与逻辑推理,负责指令解析、任务分解及自然语言交互;


  • 快反应系统则专精于实时动作生成,输出包括全身协同控制与自主移动轨迹在内的精细化动作指令。


这种架构设计突破了传统VLA模型仅能控制机械臂的局限,首次实现了机器人全身运动与移动导航的智能化统一,


在保证实时响应的同时提升了复杂任务的执行能力。


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除此之外,AlphaBot 2在技术上还有一个亮点。


据介绍,智平方首次将DeepSeek的技术融入到VLA大模型的构建过程中,提升了GOVLA的推理能力,


赋予机器人对长程复杂任务的理解和分析,打造国产可控的最强全域全身VLA模型。


由此,智平方也正式宣布,原有具身大模型品牌AI2R Brain升级为Alpha Brain。


身体也有新特性


在介绍完AlphaBot 2的大脑之后,我们再来看下它的身体。


为了能够配合Alpha Brain,AlphaBot 2在身体上也配备了一些新特性,我们不妨结合着写书法的场景来看一下。


首先,它的下半身,即腰腿结构是支持大范围的升降和俯仰,整机覆盖0-2.4M操作高度,高低区域均可触达。


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例如去拿架子上的宣纸,它就会把腰腿部调到合适的高度。


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AlphaBot 2的融合了精细力反馈,可以实现“刚柔并济”的操作能力,例如镇纸和磨墨:


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也正因AlphaBot 2升级的大脑,它可以通过人类的表情和肢体动作来判断意图,最终给人类选择想要的印章。


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就这样,人机协作的书法就完成了,来欣赏一下成果:


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除此之外,AlphaBot 2硬件上的新特性还包括:360°×360°全空间探测感知,全身自由度34+,


单臂臂展700mm(不含末端夹具),以及超强的续航能力(连续工作6h+)。


即将进厂打工


在发布AlphaBot 2的同时,智平方还宣布与全球生物科技领军企业华熙生物正式达成深度合作,


双方将共同研发面向生物科技行业的全场景智能机器人解决方案,加速推动生物制造领域的智能化变革。


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智平方机器人将全面融入华熙生物的生产体系,承担物料协同转运、智能拆包消毒、高精度视觉质检、


多物料智能供料等核心任务,实现从原料到成品的全流程自动化作业。


在无菌灌装、微生物培养监控等高精度、高卫生要求的场景中,机器人将替代人工操作,大幅降低微生物污染风险,确保生产环境的严格合规。


同时,凭借端到端自适应学习能力,机器人可快速响应工艺调整需求,提升产线柔性化水平。


此外,双方将依托华熙生物覆盖全国的成熟供应链网络,加速智能机器人在工业场景的规模化落地,切实提升生产效率和智能化水平。


更早的,此前智平方AlphaBot已成功进军汽车制造领域,凭借卓越性能对标国际标杆产品(如特斯拉Optimus),并斩获全球头部车企订单。


2024年3月,智平方与吉利科技旗下晶能微电子达成战略合作,


AlphaBot在其智能化半导体生产基地中高效执行精密上下料、跨产线智能转运等任务,展现出强大的跨任务泛化能力。


2024年,双方将共同推进AlphaBot在半导体制造领域的大规模应用,进一步拓展智能制造新边界。


总而言之,随着智能机器人越发的聪明能干,人机共生的生活正在离我们越来越近了。


文章来自于微信公众号 “量子位”,作者 :金磊 假装


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