ACL 2026｜打破推理同质化！阿里达摩院新作让RLVR从重复采样走向有效探索

I²B-LPO 是一个面向 RLVR 后训练的探索增强框架，通过改进 rollout 策略引导模型生成更多样化的推理轨迹，将探索行为从 “重复采样” 推进到 “在关键节点生成更具区分度的推理轨迹”，在多个数学基准上同时提升准确率与语义多样性，最高分别达 5.3% 和 7.4%。该工作接收于 ACL 2026 Main，来自阿里达摩院 - 智能决策团队。

近年来，随着 DeepSeek-R1 等推理模型出现，基于可验证奖励的强化学习（RLVR）已成为提升数学、代码能力的重要训练范式。其核心思想在于：对同一道题采样多条推理路径，并根据奖励信号，强化正确路径、抑制错误路径。这就像让模型对同一道题写出多份解题草稿，再从中学习哪些思路更值得保留。

一种直观想法是 ：如果采样轨迹（rollout）足够多，模型就总能探索出更多解法，获得更有效的更新信号？然而，在实际训练中，盲目增加采样数量并不一定带来更高效的探索。这背后对应着强化学习中的经典探索 - 利用困境（exploration-exploitation trade-off）：模型既要利用可验证奖励，强化当前更容易得到正确答案的推理模式；又要保持探索能力，跳出已有模板，尝试新的解题方向。

当前的 rollout 采样机制天然偏向 “利用”：模型很快收敛到少数高概率推理模板，生成的轨迹虽然措辞不同，底层逻辑却高度同质化。这种同质化推理削弱了轨迹间的奖励差异和优势信号，使额外采样也难以带来有效更新。

表 1: 高熵 Token 类别示例

熵，作为衡量模型在生成下一步时不确定性的指标，天然指向探索的关键节点。通过系统实验，我们发现：策略熵往往与逻辑转折、自我纠错等行为高度相关（如表 1 所示），是引导模型探索的有效信号。

图 1：RLVR 中不同探索范式的对比（a）Sequence-level 的整体正则化方法通过全局平滑 token 分布来提高熵，但容易让模型生成冗长、重复或与解题无关的内容，形成 “高熵但低信息量” 的无效探索。（b）token-level 的概率扰动方法则只在局部高熵 token 上调整概率，往往只能带来连接词、同义词或表层表达的变化，也难以突破预训练模型已有的推理偏好来持续改变后续推理方向。

然而，在实践中我们发现，在高熵节点仅仅依靠 sequence-level 的整体正则化或 token-level 的概率扰动，无法持续影响后续推理轨迹的整体走向。如图 1 所示，基于熵的强化学习方法存在以下关键问题：

1. 奖励作弊（Reward Hacking）：模型为了骗取熵相关的奖励项，故意生成无意义的发散，生成冗长、重复或与解题无关的内容。
2. 归纳偏置（Inductive Bias）：仅仅在词层面做文章，无法打破模型的预训练归纳偏置。

为了解决这些问题，我们提出 I²B-LPO：在高熵节点向模型注入潜变量分支，以确保在模型在关键节点生成更具区分度的推理轨迹，并引入一种反馈机制，滤除冗长和无意义的推理路径。这一方法帮助 RLVR 在有限推理资源下实现更高效的探索，进一步突破大模型的推理性能瓶颈。

• 论文标题：I²B-LPO: Latent Policy Optimization via Iterative Information Bottleneck
• 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2601.05870
• 开源链接：https://github.com/denghuilin-cyber/IIB-LPO 

01 工作概述

本文提出一种面向 RLVR 后训练的探索增强框架，鼓励模型在关键节点生成更具区分度的推理轨迹。具体而言，I²B-LPO 通过改进 rollout 策略，使模型在有限采样预算下获得更有效的探索信号，显著提升了数学推理任务中的准确率与语义多样性。

理论与现象分析：

1. 高熵节点是真正的推理分叉点： 我们按 token-level entropy 对推理过程进行分组实验，发现模型处于高熵区间时，不同解码策略的性能差异明显放大；而在低熵区间，这种差异并不显著。这说明高熵位置往往对应关键决策点，更适合作为推理轨迹的分支位置。

2. 推理长度不等同于有效推理： 在标准 GRPO 训练中，我们观察到：模型准确率较早进入平台期，但响应长度和 4-gram 重复率仍持续上升。这表明模型可能只是在生成更长、更重复的内容，而不是产生更有效的推理。因此，有效探索不仅要生成更多路径，也要识别真正有信息量的路径。

核心创新：

I²B-LPO： 我们提出了一种面向 RLVR 后训练的探索增强框架，结合熵驱动的推理轨迹分支和信息瓶颈自奖励机制，在 Qwen2.5-7B 和 Qwen3-14B 模型上验证了其有效性。

验证与结果：

我们基于 GRPO 框架，在多个数学推理基准上对 I²B-LPO 进行了验证。结果显示，I²B-LPO 同时提升了推理准确率与语义多样性，在保证探索多样性的同时避免了过度冗长。

02 具体方法

图 2: I²B-LPO 将 rollout 从 “随机多采样” 改造成 “关键节点分支 + 高质量路径筛选” 的结构化探索过程，使模型既能探索不同解题方向，又能避免无效发散。

I²B-LPO 并不替换原有 GRPO 训练框架，而是改进其中的 rollout 生成与策略更新过程：先让推理轨迹在关键位置分叉，再筛选出真正高质量的探索路径参与更新。

1. 熵驱动潜变量分支： 对每条初始 rollout，I²B-LPO 会定位策略熵较高的 “犹豫节点”，并基于当前推理前缀采样潜变量，通过伪自注意力机制（PSA）注入模型内部，持续影响后续生成，从而得到多条结构上更具差异的推理轨迹。

2. 信息瓶颈自奖励： 对生成的分支轨迹，I²B-LPO 使用信息瓶颈指标进行排序和筛选，保留简洁、高信息量、对答案真正有帮助的路径，过滤冗长、重复或逻辑漂移的无效探索，并将高质量轨迹用于 GRPO 策略更新。

具体流程可以概括为：初始 rollout → 高熵节点分支 → 生成候选推理轨迹 → IB 自奖励筛选 → GRPO 策略更新

1. 熵驱动潜变量分支

对于一条初始推理轨迹 r=(o1,…,oT)，I²B-LPO 首先计算每个生成位置的策略熵：

其中，Ht 衡量模型在第 t 步生成下一个 token 时的不确定性。熵越高，说明模型在当前位置越 “犹豫”，也更可能存在不同推理方向。

因此，我们选择高熵位置作为推理分叉点：

其中，τ 表示熵的高分位阈值。随后，I²B-LPO 基于当前推理前缀 ct∗ 采样潜变量：

这些潜变量代表不同的潜在推理方向。为了让它们持续影响后续生成，而不是只改变某个 token 的概率，I²B-LPO 设计了伪自注意力机制（Pseudo Self-Attention, PSA）。

具体来说，PSA 首先用潜变量调制 RMSNorm 的缩放参数：

其中，γ(t) 是随生成过程逐渐衰减的注入强度。这样可以让潜变量在推理早期提供方向引导，同时避免后期过度干扰。接着，PSA 将潜变量映射为额外的 Key 和 Value，并拼接到原始注意力中：

最终注意力计算变为：

直观来说，PSA 相当于给模型加入一个 “隐含思路提示”：它持续影响后续推理轨迹，使同一条 rollout 在关键节点分化出多条更具区分度的路径。

2. 信息瓶颈自奖励

生成多条候选轨迹后，I²B-LPO 不会直接全部用于训练，而是利用信息瓶颈指标进行筛选。核心思想是：好的推理路径应该既简洁，又对最终答案有帮助。

我们用如下分数衡量一条轨迹的质量：

其中，I (r;a) 表示推理轨迹对最终答案的信息贡献，I (q;r) 用于约束轨迹不要过度冗长或重复。分数越高，说明该轨迹越简洁、有效、直击答案。

最终，I²B-LPO 保留 IB 分数最高的 Top-N 条轨迹：

并将其用于 GRPO 策略更新：

03 实验结果 

为了验证我们的模型在数学推理任务中的表现，我们进行了广泛的实验，并在多个基准数据集上进行了测试。以下是实验部分的详细介绍：

训练数据：

训练数据主要来自 DAPO 和 MATH。为提升训练效率，我们过滤了过于简单、过于困难以及容易导致超长输出的样本，最终保留 6,486 条 MATH 样本和 13,583 条 DAPO 样本用于训练。

Benchmarks：

• AIME2025 / AIME2024： 美国高中数学邀请赛基准，解题步骤复杂。
• MATH-500： 覆盖代数、几何、数论、概率多个主题，考验通用数学推理能力。
• OlympiadBench： 奥林匹克竞赛级别的高难度数学基准，强调长链条推导和跨知识点综合能力。
• GSM8K： 初中水平数学应用题基准，评估基础算术推理和自然语言问题求解。

表 2: 不同方法的推理准确率对比

表 3: 不同方法的推理多样性指标对比  

表 2 和表 3 分别验证了 I²B-LPO 在推理准确率与生成多样性上的优势。结果显示，I²B-LPO 在不同模型规模和多个数学基准上均稳定提升性能，不仅答得更准，也能生成更多样的推理路径。

图 3: 不同方法下的熵分布与训练动态对比。（a）展示不同方法下 token 概率与熵的分布关系；（b）展示训练过程中平均熵的变化趋势。相比 其他方法，I²B-LPO 能在训练后期维持更稳定的熵水平。

图 3 用于分析 I²B-LPO 是否真正改善了模型的探索行为。如图 3 所示，（a）散点图中标准 GRPO 的 token 更容易集中到低熵区域，说明模型逐渐变得 “确定”，探索空间被压缩；Entropy Regularization 虽然提高了熵，但容易出现异常高熵点，带来无效发散。I²B-LPO 则保持了更均衡的概率 - 熵分布。（b）曲线进一步表明，I²B-LPO 能在训练后期维持相对较高且稳定的熵水平，避免模型过早陷入单一推理模板，从而保留有效探索能力。

图 4. 不同难度题目下的注意力头激活模式对比。红色表示在高难度题目中更活跃的注意力头，蓝色表示在低难度题目中更活跃的注意力头。

为验证潜变量分支是否带来结构化推理引导 还是 随机噪声注入，我们可视化了注意力激活模式。如图 4 所示，输入层注入机制容易被深层稀释，softmax 层注入机制则会造成分散激活；而 I²B-LPO 使用的 PSA 伪自注意力注入能够在深层激活与难题相关的注意力头，形成更有结构的推理激活模式。

我们进一步分析了自奖励机制筛除的低质量轨迹，发现低 IB 分数的轨迹主要有三类典型问题：

• 空泛冗长： 看似在认真分析，实际包含大量 “Let me think”“It is important to note” 等无信息量铺垫。 
• 重复循环： 反复重述题目或中间步骤，生成长度变长，但没有新增推理信息。 
• 逻辑漂移： 表达很简洁，但关键公式或推导方向出错，对答案没有帮助。

相比之下，高 IB 分数的轨迹往往更短、更直接，并且每一步都服务于最终答案。这说明信息瓶颈自奖励不仅是在惩罚 “话多”，而是在筛选真正简洁、有效、有预测力的推理路径。案例分析如图 5 所示。

图 5. 高 IB 分数与低 IB 分数推理轨迹对比

总结 

本研究聚焦于提升 RLVR 后训练中的探索效率与推理质量。通过系统分析，我们发现，标准随机 rollout 容易让模型收敛到少数高概率推理模板，导致多条推理轨迹表面不同、底层同质，进而削弱轨迹间的奖励差异和有效学习信号。

基于这一发现，我们提出了探索增强框架 I²B-LPO。该方法将 RLVR 中的探索从 “重复采样更多答案” 推进到 “在关键节点生成更具区分度的推理轨迹”。I²B-LPO 主要通过两个关键机制实现高效探索：

• 高熵节点分支： 在模型真正不确定的关键位置生成多样化推理轨迹。
• 信息瓶颈自奖励： 筛选简洁、高信息量、直击答案的高质量路径，过滤冗长和无效推理。

实验结果表明，I²B-LPO 能够在多个数学推理基准上同时提升推理准确率与语义多样性，在有限采样预算下实现更高效、更可靠的 RLVR 探索。

文章来自于"机器之心"，作者 "机器之心"。