青心意创发布陪伴机器人Amoo，已完成亿元Pre-A轮融资

在WAIC 2026上，专注于通用具身智能人形机器人研发的「青心意创」出乎意料地带来了一款具身角色智能机器人「Amoo」。

在WAIC场馆里，Amoo展示了其灵活的运动能力。它可以随音乐节奏摆动身体，还能完成一些简单的健身训练动作。同时，Amoo还进入了上海西岸美高梅酒店，首次落地高端生活场景。

大会前，青心意创在其官方公众号同步发布了全球首个具身角色基座模型Dino OS，这也是Amoo所搭载的模型。

据官方披露，Amoo定位高端市场，聚焦家庭陪伴，主要面向一线城市中具备中高消费能力的独居青年和中青年家庭用户，未来也可能进一步拓展到全年龄段市场；付费模式上，则考虑采用采用「硬件+订阅服务」模式。

实际上，Amoo首次亮相是在今年3月举办的AWE 2026上。不久之后，青心意创便完成了亿元级Pre-A轮融资，由厚雪资本与天际资本联合领投，乐朴资本跟投。而在此之前，这家初创公司已经低调完成了4轮融资。

此次融资的资金将重点用于超小型双足具身智能机器人的产品研发、技术平台搭建、核心算法迭代以及团队扩充。这里提到的超小型双足具身智能机器人，指的就是Amoo。

Amoo亮相AWE 2026 | 图源：青心意创公众号

青心意创创始人兼CEO牛腾昦拥有剑桥大学博士学位，师从英国工程院院士，曾任华为、丰田自动驾驶项目骨干研究科学家。

CTO曾俊曾担任全球自动驾驶巨头Cruise的核心模型科学家，也是加州大学伯克利分校博士，在双足机器人强化学习控制与安全关键系统领域发表了20余篇机器人国际顶会顶刊论文。

团队核心成员来自伯克利机器人实验室和头部自动驾驶公司。此外，公司还吸引了不少来自字节、华为、小红书、TikTok、蔚来等企业的产品与营销人才。

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可以「双腿行走」的陪伴机器人

在Amoo之前，青心意创主要面向B端。2024年10月，公司发布了独立自研的通用人形机器人OrcaⅠ。产品目前已经上架京东，标准版售价29.8万元。

Orca I主要面向高校科研机构、二次开发者，还有工业配送与智能仓储企业。它开放了底层控制、全身遥操、语音交互及多模态交互接口，支持二次开发。

Orca I标准版售价29.8万元 | 图源：京东

而一年半之后，青心意创又以这款人形机器人为技术基座，研发了一款面向C端情绪陪伴场景的陪伴机器人Amoo。

Orca I有一米五，但Amoo只有80厘米，和一岁多宝宝差不多高。与Orca I充满机械科技感的外观不同，Amoo全身圆润柔软，外壳为毛绒软包覆设计，机身整体采用无棱角防磕碰设计，还搭配了隐形关节防夹手结构和超静音脚垫。

这种设计在提升亲肤感的同时，又兼顾了散热需求，同时还降低了在家庭场景中移动时的噪音和安全风险，十分契合Amoo的定位。

Amoo | 图源：青心意创官网

为了实现更自然的人机互动，Amoo配备了全维度感知系统。它搭载210°超广角摄像头、高精度声源定位麦克风阵列，以及覆盖全身的触觉传感网络，能够实时感知用户的触摸、轻抚等互动行为。

情感交互方面，Amoo搭载了自研的21种情绪动作单元，可自由组合生成超过200种情绪表达。依托自研Agentic OS与情绪步态大模型，它还能够根据实时感知的信息，自主判断当前场景，生成更符合情境的回应。

和大多数陪伴机器人一样，Amoo也支持语言交互、长期记忆和个性化成长。随着用户持续互动，它能够不断积累记忆，形成更加个性化的陪伴体验。

据报道，Amoo的眼神、语言和肢体动作之间的协同响应时间可小于30毫秒。在日常陪伴场景中，这种级别的响应速度已经足够快了，尤其对于老人和儿童来说，几乎不会感受到机器人在交互过程中的延迟。

Amoo | 图源：青心意创官网

Amoo区别于目前市面上大部分AI陪伴机器人最大的点，可能是它具备真正意义上的行走能力。LOVOT也会走，但不是用「双腿走」。

Amoo支持空间感知和自主建图，能够实现全屋范围内的自主移动与环境理解。它还搭载了青心意创自研的关节模组，跌倒后可以自主完成起身动作。

相比传统陪伴机器人倒下后需要用户主动扶起，这个能力可以让Amoo更有「活人感」，而「活人感」对陪伴机器人来说至关重要。

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进一步拓展C端市场的尝试

Amoo是一款「具身智能技术向C端情绪陪伴场景下沉」的代表产品，也是青心意创尝试进一步拓展C端市场的一次探索。

从某种角度来说，它是一款「高级、昂贵但又不够实用」的机器人产品。

说它「高级」，是因为它搭载了不少具身智能领域的先进技术；说它「昂贵」，是因为这些硬件组合的成本并不低，最终售价预计会在万元人民币上下；而说它「不实用」，则是因为Amoo的核心价值仍然集中在「陪伴」本身。

这三个特点也决定了Amoo从一开始就不是一款面向大众市场的产品。

如前文所述，它的目标用户主要是中高消费人群。因此在推广渠道方面，除了线上内容平台，公司还计划布局线下高端零售渠道，并探索与时尚品牌、IP方展开外观联名合作。

Amoo | 图源：青心意创官网

不过，Amoo的商业化目标并不只局限于C端消费者。从此前Amoo进入上海西岸美高梅酒店进行服务测试来看，公司实际上也在积极探索B端的应用场景。

CEO牛腾昊此前在接受采访时就表示，围绕Amoo这一自有IP，公司正在联合一批顶级酒店、头部零售集团开展试点。未来，其技术平台也计划向商业展示、养老陪伴等B端场景拓展。

他还表示，「2026年是青心意创从验证到交付的关键之年」。而Amoo，正是承担这一「交付」任务的重要产品之一。

通用人形机器人的商业化不仅漫长且前期需要投入大量资金。对比之下，Amoo的技术难度更低，商业化路径也更加清晰。

先在酒店、零售等B端场景中落地，让B端机构买单，再顺势向高净值C端家庭渗透，也不失为一种办法。

文章来自于"新智独角兽"，作者 "Sacha"。