图片来源：Skild AI

Z Highlights

• Skild AI 是一家位于匹兹堡的初创公司，由两位前 CMU 教授创立，旨在打造具身智能的通用大脑。Skild 宣称其模型展示了无与伦比的泛化和涌现能力，并且有多于竞争对手 1000 倍的训练数据。
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• Skild AI 的核心技术是“Skild Brain”通用大脑，这个基础模型可以集成到各种机器人中，使机器人能够执行多种任务，例如操纵物体、运动和导航。独特之处在于 Skild 希望提供高度的灵活性和适应性，在动态和不可预测的环境中操作
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• Skild AI 在短时间内迅速获得了投资者的青睐，完成了 3 亿美元的 A 轮融资，估值达到 15 亿美元。投资者包括软银集团、红杉资本、光速创投和亚马逊创始人杰夫·贝索斯等。
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01 初次亮相，一鸣惊人

Skild AI 是一家成立于 2023 年，于近期解除隐秘状态的 AI 初创公司。公司专注于开发一种可扩展的机器人 AI 基础模型，“Skild Brain”，它作为多种机器人和任务的共享通用大脑。该模型旨在使机器人能够在不同环境中执行无限范围的任务，包括操作、运动和导航

融资方面，Skild AI 获得了多家知名投资机构的支持。最近一轮 A 轮融资由光速创投、Coatue、软银集团等投资方共同领投，融资金额达到 3 亿美元，公司估值达到了惊人的 15 亿美元。此外，早在种子轮时，Skild AI 就获得了由 Lightspeed Venture Partners 和 Sequoia 共同领导的 1450 万美元投资。

图片来源：Skild AI

02 两位印度裔 CMU 教授，联手创业

图片来源：Skild AI

Skild AI 的创始人是 Abhinav Gupta（右） 和 Deepak Pathak（左），两人均是印度裔学者，曾供职于卡内基梅隆大学和 Meta

Abhinav Gupta 在卡内基梅隆大学的机器人研究所担任了 15 年的终身教授，并曾是 Facebook AI Research（FAIR）机器人部门的创始成员和研究负责人。Abhinav Gupta 在卡内基梅隆大学的研究重点是通过构建自监督、终身学习和互动学习系统来扩大学习规模。并且专注于自监督系统如何有效利用数据来学习视觉表示、常识以及机器人的动作。

Deepak Pathak 本科毕业于印度理工，于加州大学伯克利分校获得人工智能博士学位，毕业后曾在 Meta AI Research 担任 1 年研究员，随后在卡内基梅隆大学担任了 4 年的助理教授。他的研究专注于理解如何从原始感官数据中持续发展知识和获取新技能，研究团队从心理学中汲取灵感，构建在视觉、学习和机器人技术界面的实用系统，从而使用数据自身作为监督进行学习

03 又一具身智能故事，Skild AI 可能因何不同？

尽管解除了隐秘模式，Skild AI 的信息披露十分有限，也并未展示 Demo。2024 年具身智能赛道已经十分拥挤，Skild AI 可能因何不同？

CEO Deepak Pathak 曾表示：“我们正在构建的大规模模型展示了机器人和任务之间无与伦比的泛化和涌现能力，为现实环境中的自动化提供了显著的潜力，”  “我们相信 Skild AI 代表了机器人规模化的一个重大变革，并有潜力改变整个实体经济。”

Skild 宣称其模型具备高度通用和可拓展。与传统的为特定应用量身定制的机器人模型不同，Skild AI 的模型旨在适应不同类型的机器人和任务。这种灵活性将使得低成本机器人能够在广泛的行业和应用中部署。

在数据集方面，Skild AI 声称其模型的训练数据点至少比竞争模型多出 1000 倍。这种广泛的数据训练将会突破机器人领域的数据障碍，实现超强泛化能力。

具身智能需要时间落地，期待 Skild AI 能带给我们真正的惊喜。

文章来源于“Z Potentials”，作者“Z Potentials”