不能拥有迪士尼同款机器人，就自己造一个。

还记得迪士尼开发的 BDX 双足机器人吗？这款机器人专为娱乐表演而设计，拥有多项技能，可以跳舞，还可以表演。

当时，这款机器人一经发布，其可爱呆萌形象深受大家喜爱，网友纷纷喊话，自己也想拥有一个同款。

现在，教你手搓迷你版迪士尼机器人的教程来了。

• 项目地址：https://github.com/apirrone/Open_Duck_Mini

我们先来看效果。机器人在地板上行走，但看起来走的还不是很稳。

走了没几步，机器人似乎要摔倒，还好有人及时扶了一把。

根据项目作者 Antoine Pirrone 介绍，该机器人的腿伸直后大约有 35 厘米高。

这款机器人还可以抵御各种干扰，用手施加一个力，机器人也不会摔倒。

在侧面和背面戳它几下，机器人也能保持平衡。

加大力度，机器人也不会歪倒。

可见机器人的平衡性还是很好的。

不过，一开始项目进展的并不顺利。根据作者介绍，当他将行走策略迁移到真实机器人上时，机器人走得并不稳当，身体摇摇晃晃。

机器人一个趔趄差点摔倒。

从展示来看，机器人似乎还不能直线行走，拐了一个弯，然后摔倒了。

经过作者多次优化，才有了文章开头的效果，机器人可以正常行走了。这对作者来说，是一个巨大的进步。

最后作者还列举了完成这项工作所需要的相关文档，比如材料清单，清单中的每种材料还附带相关链接，直接点开可以查看具体内容：

作者表示购买电机占用了大部分成本，总成本在 1000 美元到 1500 美元之间。

不过，大家关心的组装问题，项目作者并没有给出详细介绍，主要原因在于当前版本（alpha）不太容易构建，存在一些机械问题。因此在此版本的机器人一切正常后，作者将从头开始重新设计。

项目作者也在 X 上建议大家在等等 v2 版本，当前设计还存在一些问题。

到时大家可以跟着作者列举的清单、跟着组装步骤打造属于自己的迪士尼同款机器人了。

文章来自于微信公众号 “机器之心”,作者“陈陈”