还记得迪士尼开发的 BDX 双足机器人吗?这款机器人专为娱乐表演而设计,拥有多项技能,可以跳舞,还可以表演。
当时,这款机器人一经发布,其可爱呆萌形象深受大家喜爱,网友纷纷喊话,自己也想拥有一个同款。
现在,教你手搓迷你版迪士尼机器人的教程来了。
我们先来看效果。机器人在地板上行走,但看起来走的还不是很稳。
走了没几步,机器人似乎要摔倒,还好有人及时扶了一把。
根据项目作者 Antoine Pirrone 介绍,该机器人的腿伸直后大约有 35 厘米高。
这款机器人还可以抵御各种干扰,用手施加一个力,机器人也不会摔倒。
在侧面和背面戳它几下,机器人也能保持平衡。
加大力度,机器人也不会歪倒。
可见机器人的平衡性还是很好的。
不过,一开始项目进展的并不顺利。根据作者介绍,当他将行走策略迁移到真实机器人上时,机器人走得并不稳当,身体摇摇晃晃。
机器人一个趔趄差点摔倒。
从展示来看,机器人似乎还不能直线行走,拐了一个弯,然后摔倒了。
经过作者多次优化,才有了文章开头的效果,机器人可以正常行走了。这对作者来说,是一个巨大的进步。
最后作者还列举了完成这项工作所需要的相关文档,比如材料清单,清单中的每种材料还附带相关链接,直接点开可以查看具体内容:
作者表示购买电机占用了大部分成本,总成本在 1000 美元到 1500 美元之间。
不过,大家关心的组装问题,项目作者并没有给出详细介绍,主要原因在于当前版本(alpha)不太容易构建,存在一些机械问题。因此在此版本的机器人一切正常后,作者将从头开始重新设计。
项目作者也在 X 上建议大家在等等 v2 版本,当前设计还存在一些问题。
到时大家可以跟着作者列举的清单、跟着组装步骤打造属于自己的迪士尼同款机器人了。
文章来自于微信公众号 “机器之心”,作者“陈陈”