自创云-边-端一体化类脑，提升机器人多场景下的泛化涌现能力。

硬氪获悉，专注具身智能的北京灵生科技有限公司（以下简称「灵生科技」）近日宣布完成千万级天使轮融资，投资方包括天容海色、万物为创投、夸克电力。融资资金将用于灵生类脑产品线研发。

「灵生科技」成立于2023年，基于自创的多模态感知融合、决策和执行一体化系统，构建新一代人形和具身智能机器人通用类脑。其中云-边-端一体化类脑（Ling Cybrain）是其在机器人具身智能领域的核心竞争力。

Ling Cybrain相当于人的中枢神经系统，通过这一系统，机器人能实现基础动作的泛化和涌现，包括物品的抓取、放置、推拉等。其次，Ling Cybrain能够对机器人的动作进行自动化编排，并完成动作的在线仿真，最后由从仿真过渡到真机运行。

Ling Cybrain在架构上分为本体使能层、动作执行层和技能规划层，分别负责本体闭环控制、战术执行和战略规划，三者协同配合，使各种型态的机器人都可以像人一样和周围环境交互。

工业场景常有末端分拣任务和精细化操作，需要机器人具备非常强的手眼协同能力。灵生类脑平台搭载的视听力触的多模态感知，能够完成毫秒级感知融合，并实现机器人后续的运动规划执行。

团队方面，「灵生科技」创始人杨洪兵毕业于清华大学，曾在腾讯等互联网大厂带领大规模产研团队完成AI及大模型产品研发及商业化，后担任某头部人形整机厂VP兼AGI负责人，具备人形与具身智能机器人批量交付经验。杨洪兵表示：“「灵生科技」类脑已初步具备跨硬件、跨厂商、跨型号的横向扩展能力，可大幅提升人机交互体验，基于非结构化环境和复杂任务的强泛用性，逐步提升机器人的类人适应性并最终唤起机器人空间灵智。”

目前，「灵生科技」已经与国内外多家零部件与主机厂商达成合作，未来将继续与产业链上下游展开协同。

投资人观点：

天容海色总经理王景斌表示：“我们对灵生的持续创新和快速成长能力充满信心。人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，而其中类脑和上层工程化平台的需求将持续增长。灵生凭借其卓越的架构设计和系统工程能力，不仅能为人形机器人行业提供了高效的类脑解决方案，还能通过标准化、模块化满足行业客户灵活可变的需求，持续推动技术和市场的发展。我们相信，灵生将在未来的机器人类脑和工程化平台领域发挥关键作用，推动人形机器人在产业端加速进化。”

万物为创投创始合伙人、朗科科技（300042）创始人成晓华表示：“灵生机器人拥有深厚扎实的具身智能与人形机器人技术积累，也包含良好的产品基因。在创始团队的努力下，通用类脑迭代速度非常惊人，目前已具备跨硬件、多厂商的泛用性。能与主机厂商达成合作，体现了灵生对行业伙伴一起共建赋能的良好初心与宏大愿景。人形机器人市场正在迎来爆发式增长，除了关节等硬件、零部件外，为了要实现真实场景的产业化落地，对高效智能的类脑平台需求会日益增加。我们相信灵生在杨洪兵总的带领下，一定会是未来具身智能赛道里的强力玩家之一。万物有灵，生生不息，希望万物为与灵生的合作可以成为行业的优秀案例！”

夸克电力董事长王彪彪表示：“第一次见洪兵是在人工智能大会，当时惊讶于具身类脑概念的超前性，而一个月后在机器人大会再见到时，灵生类脑已经运行在多家主机厂商的本体中，惊叹于灵生的产品迭代速度与团队的执行力。灵生团队具备在大模型算法和平台独特的行业技术优势，同时兼具开阔的商业视野与稳健的商业化推进节奏。我们看好团队的持续创新能力，相信他们能够实现为具身智能产业赋能的远大目标，能够成为机器人硅基灵智诞生的引领者。”

文章来自于“36氪”，作者“吴若瑜”