OpenAI被曝自研人形机器人，4年前因缺数据解散团队，如今要用机器人数据反哺大模型了

o3之后，OpenAI下一个项目曝光了：

人形机器人

这次不只是投资像Figure、1x和Physical Intelligence这样的机器人初创公司，也不只是算法团队搞机器人强化学习。

而是自己涉足硬件，研发有双臂、双腿的实体人形机器人。

Information的消息称，两位直接了解这个项目的人透露了这个消息。

甚至人事上也能看出这种迹象，11月挖来了Meta机器人和消费硬件团队负责人Caitlin Kalinowski。

他宣布自己的新角色正是：将人工智能带入物理世界。

OpenAI曾一度关闭机器人部门

OpenAI成立之初，语言模型还没成为共识。

内部早期的几个探索中，实体机器人就是重要方向，机械手拧魔方是最著名的成果之一。

另外两个探索的方向是多智能体合作打Dota2游戏，以及AI像人一样操作电脑。

联合创始人是Wojciech Zaremba是OpenAI早期机器人团队的领导者。

在2021年，他曾透露OpenAI内部已经悄悄解散了机器人团队，“将重点转移到数据更容易获得的其他领域”。

事实证明，只要我们有数据，就可以取得巨大的进步……实际上有很多领域的数据非常非常丰富，最终这阻碍了我们在机器人技术方面的发展。

解散机器人团队的决定对我来说非常困难。但不久前我意识到，从公司的角度来看，这是最好的。

实际上是在2020年10月，OpenAI就决定不再进行机器人研究，称发现例如RLHF方法可以取得更快的进展。

如今看来，RLHF方法催生了ChatGPT，确实是一个正确的决定。

……

当时有一批致力于机器人研究的人才离开OpenAI，但也有一批留下来并转型成功。

代表性的人物是Peter Welinder，OpenAI机器人团队的创始成员，2016-2020年是该团队的Research Lead。

在2020年之后，他转为OpenAI产品副总裁，从GPT-3早期API开始，到Github Copilot，再到现在大家都在用的OpenAI API。

2023年8月，他的身份再次发生变化，成为“新产品探索副总裁”，负责范围就包括利用新模型探索新的硬件，就包括机器人。

再看新加入的Caitlin Kalinowski，一路跟随Oclulus加入Meta，最近的成果是负责Meta AR眼镜Orion。

更早之前，他在苹果工作近6年，负责早期Macbook Pro和AIr的产品设计。

此外他也在很多机器人初创公司担任顾问角色，与OpenAI投资的Physical Intelligence关系密切。

对于OpenAI重启机器人团队的消息，有人担心这样同时处理多个项目，会不会资源太分散了？

但结合Ilya宣判大模型预训练到头了，因为人类只有唯一的一个互联网，而互联网数据即将耗尽。

另一种猜测是，机器人产生的高质量数据可以融入到大模型中，带来更好的空间和物理理解。

参考链接：

[1]https://www.linkedin.com/in/ckalinowski/

[2]https://www.linkedin.com/in/welinder/

[3]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1hljdxu/reliable_ai_leaker_openai_considering_to_develop/

文章来自于“量子位”，作者“梦晨”。