在大模型研究领域，做混合专家模型（MoE）的团队很多，但专注机制可解释性（Mechanistic Interpretability）的却寥寥无几 —— 而将二者深度结合，从底层机制理解复杂推理过程的工作，更是凤毛麟角。
近日，来自北京大学与BeingBeyond的研究团队提出DemoHLM框架，为人形机器人移动操作（loco-manipulation）领域提供一种新思路——仅需1次仿真环境中的人类演示，即可自动生成海量训练数据，实现真实人形机器人在多任务场景下的泛化操作，有效解决了传统方法依赖硬编码、真实数据成本高、跨场景泛化差的核心痛点。
我们长期把LLM当成能独闯难关的“单兵”，在很多任务上，这确实有效。
马斯克麾下的新AI虚拟女友Ani看似风光地上线，背后却被曝出员工被迫提供面容和声音等生物数据用于训练。这一做法在xAI公司内部引发争议，多名员工担心自己的相貌和声音可能被滥用于深度伪造，或在未授权情况下被他人使用。此事也让业界反思，在AI竞赛中冲锋陷阵的公司，是否正在以侵犯隐私和道德边界为代价换取技术进步。
近期，Google DeepMind 发布新一代具身大模型 Gemini Robotics 1.5，其核心亮点之一便是被称为 Motion Transfer Mechanism（MT）的端到端动作迁移算法 —— 无需重新训练，即可把不同形态机器人的技能「搬」到自己身上。不过，官方技术报告对此仅一笔带过，细节成谜。
谷歌世界模型大牛Danijar Hafner宣布离任！他自2016年起开始在Google Brain实习，后又在DeepMind、Brain Team工作。他的经历颇具传奇色彩，曾获辛顿指导，还与Łukasz Kaiser、Ashish Vaswani等Transformer大佬有过交集。
近日，AI歌手Xania Monet凭借一首火爆的单曲登上Billboard电台榜单，成为首位登上该榜的AI艺术家，还签下了价值300万美元的唱片合约。Monet的爆火在音乐行业掀起了轩然大波，格莱美天后SZA怒批其「贬低音乐」。
最近，一个视频在推上传疯了。
年初的 DeepSeek-R1，带来了大模型强化学习（RL）的火爆。无论是数学推理、工具调用，还是多智能体协作，GRPO（Group Relative Policy Optimization）都成了最常见的 RL 算法。
国内首个少样本通用具身操作基础模型发布，跨越视觉语言与机器人操作的鸿沟。
