最近，上海交通大学 ScaleLab 与香港大学 MMLab@HKU 领衔发布 RoboTwin 系列新作 RoboTwin 2.0 以及基于 RoboTwin 仿真平台在 CVPR 上举办的双臂协作竞赛 Technical Report。
当前大型视觉语言模型（LVLMs）存在物体幻觉问题，即会生成图像中不存在的物体描述。
中科院自动化所提出BridgeVLA模型，通过将3D输入投影为2D图像并利用2D热图进行动作预测，实现了高效且泛化的3D机器人操作学习。
视频是信息密度最高、情感表达最丰富的媒介之一，高度还原现实的复杂性与细节。
在 3D 重建领域，无论是 NeRF 还是最新的 3D Gaussian Splatting（3DGS），在生成逼真新视角时仍面临一个核心难题：视角一旦偏离训练相机位置，图像就容易出现模糊、鬼影、几何错乱等伪影，严重影响实际应用。
生成模型会重现识别模型的历史吗？
CVPR 2025落下帷幕，这次关注度和社交参与感，非常深度了。
CVPR 2025，自动驾驶传来重大进展： Scaling Law，首次在这条赛道被验证！
不去今年的CVPR不知道，原来中国自动驾驶在AI领域的创新已经这么牛了。作为今年唯一受邀参与CVPR演讲的车企，这家公司在AI顶流圈层上桌吃饭了！
AI 决策的可靠性与安全性是其实际部署的核心挑战。当前智能体广泛依赖复杂的机器学习模型进行决策，但由于模型缺乏透明性，其决策过程往往难以被理解与验证，尤其在关键场景中，错误决策可能带来严重后果。因此，提升模型的可解释性成为迫切需求。
