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当GRPO让大模型在数学、代码推理上实现质变，研究团队率先给出答案——首个将强化学习系统性引入文本到3D自回归生成的研究正式诞生，并被CVPR 2026接收。该研究不只是简单移植2D经验，而是针对3D生成的独特挑战，从奖励设计、算法选择、评测基准到训练范式，做了一套完整的系统性探索。
从“在线训练”到“离线建图”，扩散模型速度再突破！
就在刚刚，NUS研究者呼吁：NeurIPS、ICML、CVPR三大顶会，正在反噬整个AI学术圈！平均每个研究者每年被逼狂发4.5篇论文，已经身心俱疲。总之，顶会模型已经濒临崩溃，是时候踩刹车了！
最近，上海交通大学 ScaleLab 与香港大学 MMLab@HKU 领衔发布 RoboTwin 系列新作 RoboTwin 2.0 以及基于 RoboTwin 仿真平台在 CVPR 上举办的双臂协作竞赛 Technical Report。
当前大型视觉语言模型（LVLMs）存在物体幻觉问题，即会生成图像中不存在的物体描述。
中科院自动化所提出BridgeVLA模型，通过将3D输入投影为2D图像并利用2D热图进行动作预测，实现了高效且泛化的3D机器人操作学习。
视频是信息密度最高、情感表达最丰富的媒介之一，高度还原现实的复杂性与细节。
在 3D 重建领域，无论是 NeRF 还是最新的 3D Gaussian Splatting（3DGS），在生成逼真新视角时仍面临一个核心难题：视角一旦偏离训练相机位置，图像就容易出现模糊、鬼影、几何错乱等伪影，严重影响实际应用。
生成模型会重现识别模型的历史吗？
CVPR 2025落下帷幕，这次关注度和社交参与感，非常深度了。