2025 年秋的具身智能赛道正被巨头动态点燃：特斯拉上海超级工厂宣布 Optimus 2.0 量产下线，同步开放开发者平台提供运动控制与环境感知 SDK，试图通过生态共建破解数据孤岛难题；英伟达则在 SIGGRAPH 大会抛出物理 AI 全栈方案，其 Omniverse 平台结合 Cosmos 世界模型可生成高质量合成数据，直指真机数据短缺痛点。
这次英伟达可谓是“全家桶”式发布：不仅有让机器人拥有”物理直觉”的Newton引擎，还有赋予机器人人类推理能力的Isaac GR00T N1.6基础模型，以及能够生成海量训练数据的Cosmos世界基础模型，直接瞄准了机器人研发中最头疼的几个问题。
老黄看好机器人，还真不是嘴上说说！ 这不，就在正在举办的SIGGRAPH（计算机图形学）大会上，英伟达为机器人带来了全新升级的Cosmos世界模型。
2018 年，LSTM 之父 Jürgen Schmidhuber 在论文中（ Recurrent world models facilitate policy evolution ）推广了世界模型（world model）的概念，这是一种神经网络，它能够根据智能体过去的观察与动作，预测环境的未来状态。
在基于物理世界的真实场景进行视觉问答时，有可能出现参考选项中没有最佳答案的情况，比如以下例子：
Nvidia刚刚发布了「世界生成」模型Cosmos-Transfer1，可以根据多种模态的空间控制输入（如分割、深度和边缘）生成世界模拟，使得世界生成具有高度可控性。开发者使用模型能够创建高度逼真的模拟环境，用于训练机器人和自动驾驶车辆。
2025年1月7日上午，在CES大会开幕式上，身穿黑皮衣的英伟达创始人黄仁勋，用一番激情演讲，拉开了新一年AI的大幕——英伟达不仅推出了新一代基于Blackwell架构的GPU RTX 5090，还发布了开源可商用的世界基础模型Cosmos。两项产品，为AI应用的变革提供了全新的“基础设施”。
AI 的下一个前沿是物理。在昨天的 CES 发布会上，英伟达 CEO 黄仁勋通过一个名为「Cosmos」的平台点明了这一主题。
昨天，英伟达官宣了首个「世界基础模型」Cosmos。从此，物理AI数据不够的问题将有望解决！而就在刚刚，75页技术报告火热出炉，GitHub项目更是冲破了2k星。
Sora、Genie等模型会都用到的Tokenizer，微软下手了—— 开源了一套全能的Video Tokenizer，名为VidTok。
