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关键词: AI,AI机器人,DexMG,具身智能,数据集

最近，Jim Fan参与的一项研究推出了自动化数据生成系统DexMimicGen。该系统可基于少量人类演示，合成类人机器人的灵巧手运动轨迹，解决了训练数据集的获取难题，而且还提升了实验中机器人的表现。

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人类只需要演示五次，就能让机器人学会一项复杂技能。英伟达实验室，提出了机器人训练数据缺乏问题的新解决方案——DexMimicGen。