关键词: Few-shot,AI,AI 3D,扩散模型,模型训练

3D场景理解让人形机器人「看得见」周身场景，使汽车自动驾驶功能能够实时感知行驶过程中可能出现的情形，从而做出更加智能化的行为和反应。而这一切需要大量3D场景的详细标注，从而急剧提升时间成本和资源投入。