关键词: scFoundation,细胞大模型,生物大模型,AI生物,大模型

生命科学领域的基础大模型来了！

关键词: CVPR,英伟达,开源大模型,FoundationPose,大模型

FoundationPose模型使用RGBD图像对新颖物体进行姿态估计和跟踪，支持基于模型和无模型设置，在多个公共数据集上大幅优于针对每个任务专门化的现有方法.

关键词: 扩散模型, FoundationPose,LLM,Transformer ,模型训练

物体姿态估计对于各种应用至关重要，例如机器人操纵和混合现实。实例级方法通常需要纹理 CAD 模型来生成训练数据，并且不能应用于测试时未见过的新物体；而类别级方法消除了这些假设（实例训练和 CAD 模型），但获取类别级训练数据需要应用额外的姿态标准化和检查步骤。