最近，全球 AI 和机器学习顶会 ICLR 2025 公布了论文录取结果：由蚂蚁数科与清华大学联合团队提出的全新具身协同框架 BodyGen 成功入选 Spotlight（聚光灯/特别关注）论文。
AI写的论文已经在ICLR的研讨会上通过了同行评审，还是一口气中就中了两篇。
在深度学习的多个应用场景中，联合优化多个损失项是一个普遍的问题。典型的例子包括物理信息神经网络（Physics-Informed Neural Networks, PINNs）、多任务学习（Multi-Task Learning, MTL）和连续学习（Continual Learning, CL）。然而，不同损失项的梯度方向往往相互冲突，导致优化过程陷入局部最优甚至训练失败。
机器人怎样感知世界？
Sakana AI刚刚官宣，第二代「AI科学家」独立完成论文，通过了ICLR 2025 Workshop的同行评审。这是首次完全由AI端到端生成的科学论文，获得了学术高度认可。
在 ICLR 2025 中，来自南洋理工大学 S-Lab、上海 AI Lab、北京大学以及香港大学的研究者提出的基于 Flow Matching 技术的全新 3D 生成框架 GaussianAnything，针对现有问题引入了一种交互式的点云结构化潜空间，实现了可扩展的、高质量的 3D 生成，并支持几何-纹理解耦生成与可控编辑能力。
历史上首个能通过双盲同行评审的AI系统Carl诞生了。它是Autoscience研究所的成果，能完成从构思到展示的整个研究过程，撰写的论文已被国际顶会ICLR接受，其能力令人惊叹。
来自哥本哈根大学、苏黎世联邦理工学院等机构的研究人员，提出了一个全新的多模态Few-shot 3D分割设定和创新方法。无需额外标注成本，该方法就可以融合文本、2D和3D信息，让模型迅速掌握新类别。
什么，你在开发RAG竟然还没听说过Embedding模型还有排名？在AI应用开发热潮中，Embedding模型的选择已成为决定RAG系统成败的关键因素。然而，令人惊讶的是，许多开发者仍依靠直觉或跟风选择模型，而非基于系统化评估。
现实世界的机器人距离科幻小说里的机器人世界还有多远？通用灵巧操控何时才能实现？朝着这一伟大的目标，研究通用灵巧操控轨迹跟踪的 DexTrack 便应用而生。
