一张图片包含的信息是多维的。例如下面的图 1，我们至少可以得到三个层面的信息：主体是大象，数量有两头，环境是热带稀树草原（savanna）。然而，如果由传统的表征学习方法来处理这张图片，比方说就将其送入一个在 ImageNet 上训练好的 ResNet 或者 Vision Transformer，往往得到的表征只会体现其主体信息，也就是会简单地将该图片归为大象这一类别。这显然是不合理的。
近日，RoboChallenge 重磅推出！这是全球首个大规模、多任务的在真实物理环境中由真实机器人执行操作任务的基准测试。
李飞飞要用ImageNet的方式，推动具身智能了。就在最近，由李飞飞团队发起、英伟达赞助（其中之一）的首届BEHAVIOR家务挑战赛正式启动。这一次，他们下定决心凝聚学术界和产业界的力量，共同向机器人做家务这一高地发起冲击。
答案或许渐渐清晰。李飞飞团队与斯坦福 AI 实验室正式官宣：首届 BEHAVIOR 挑战赛将登陆 NeurIPS 2025。这是一个为具身智能量身定制的 “超级 benchmark”，涵盖真实家庭场景下最关键的 1000 个日常任务（烹饪、清洁、整理……），并首次以 50 个完整长时段任务作为核心赛题，考验机器人能否在逼真的虚拟环境中完成真正贴近人类生活的操作。
大规模数据集和标准化评估基准显著促进了自然语言处理和计算机视觉领域的发展。然而，机器人领域在如何构建大规模数据集并建立可靠的评估体系方面仍面临巨大挑战。
最近，斯坦福大学教授李飞飞接受了硅谷著名投资人 Reid Hoffman 和 Aria Finger 的联合播客专访。在这场对话中，李飞飞主要探讨了以下主题： ImageNet 的灵感源于难以避开模型的过拟合问题，李飞飞意识到与其苦心改进模型，不如用数据驱动。
图形学的并行计算和边际计算，在模拟物理世界和机器人训练中起到了关键作用。
在2024年的AI领域，我们正在见证一个有趣的转折。 OpenAI的进展节奏明显放缓，GPT-5迟迟未能问世，“Scaling Law”成了天方夜谭，即便是年初震撼业界的视频生成模型Sora，也未能如期实现“全面开放”的承诺。
空间智能版ImageNet来了，来自斯坦福李飞飞吴佳俊团队！
经过三年的努力，ImageNet成为了一个包含1500万张互联网图像的数据集，涵盖了22000个物体类别概念。
