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ICRA 2026|NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp:刷新跨智能体灵巧抓取SOTA,实现5FPS动态环境交互

ICRA 2026|NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp:刷新跨智能体灵巧抓取SOTA,实现5FPS动态环境交互

ICRA 2026|NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp:刷新跨智能体灵巧抓取SOTA,实现5FPS动态环境交互

T (R,O) Grasp 是一种基于物体 — 机器手空间关系建模的图扩散架构,具备跨智能体的统一表征能力。在 NVIDIA 40GB A100 GPU 上,该方法可实现 5 FPS 的推理速度和 50 grasp/s 的吞吐量,并在多种智能体上取得 94.83% 的平均抓取成功率,刷新了跨智能体灵巧抓取的 SOTA,具备与动态场景实时交互的能力。

来自主题: AI技术研报
6149 点击    2026-04-13 09:38
刷榜风波惊动OpenAI后,百度伐谋(Famou)拿回Agent硬核榜单第一

刷榜风波惊动OpenAI后,百度伐谋(Famou)拿回Agent硬核榜单第一

刷榜风波惊动OpenAI后,百度伐谋(Famou)拿回Agent硬核榜单第一

近日,在由 OpenAI 主导设立的权威基准测试 MLE-Bench 上,企业级算法自主优化智能体百度伐谋(Famou)击败了各路玩家登顶,并刷新了 SOTA 成绩。

来自主题: AI资讯
9970 点击    2026-04-11 14:24
最强大脑组合!全球SOTA的逻辑和记忆CodeBrain-1&MemBrain1.5同时开源

最强大脑组合!全球SOTA的逻辑和记忆CodeBrain-1&MemBrain1.5同时开源

最强大脑组合!全球SOTA的逻辑和记忆CodeBrain-1&MemBrain1.5同时开源

刚刚,世界模型初创公司 Feeling AI 正式发布并开源 MemBrain1.5 和 CodeBrain-1。这两项在全球 Agentic 领域的顶尖工作同时开源,将正式终结 AI “无状态” 的工具时代,为世界模型植入具备自主逻辑与层级化记忆的 “原生大脑”,开启人机深度协同的交互新范式。

来自主题: AI资讯
7796 点击    2026-04-08 17:32
ICLR 2026 | 让多模态模型学会主动说话:主动交互从训练到评估的完整方案

ICLR 2026 | 让多模态模型学会主动说话:主动交互从训练到评估的完整方案

ICLR 2026 | 让多模态模型学会主动说话:主动交互从训练到评估的完整方案

本文综合北京大学王选计算机研究所发布的 ProactiveVideoQA 和 MMDuet2 两篇论文,介绍视频多模态大模型如何实现 “主动交互”—— 在视频播放过程中自主决定何时发起回复,而非等待用户提问。ProactiveVideoQA 提出评估指标和 benchmark,MMDuet2 则通过强化学习训练方法实现了 SOTA 性能,无需精确的回复时间标注即可训练出及时、准确的主动交互模型。

来自主题: AI技术研报
8392 点击    2026-03-30 15:02
一夜之间,AI终获「永久记忆」!最难考试99%刷爆SOTA,全网直呼疯狂

一夜之间,AI终获「永久记忆」!最难考试99%刷爆SOTA,全网直呼疯狂

一夜之间,AI终获「永久记忆」!最难考试99%刷爆SOTA,全网直呼疯狂

AI终于有了「永久记忆」!今天,超级记忆系统ASMR重磅登场,在业界公认最难AI记忆考试中,刷爆SOTA拿下99%成绩。全网直呼太疯狂。

来自主题: AI技术研报
7553 点击    2026-03-24 10:46