ICLR 2026 | SEINT:高效的跨空间刚体不变度量
ICLR 2026 | SEINT:高效的跨空间刚体不变度量本文提出一种具有 SE(p) 不变传输性质的度量 SEINT:通过构造无需训练的 SE(p) 不变表示,将高维结构信息压缩为可用于 Optimal Transport (OT) 对齐的一维表征,从而在保持不变性与严格度量性质的同时显著提升效率。
本文提出一种具有 SE(p) 不变传输性质的度量 SEINT:通过构造无需训练的 SE(p) 不变表示,将高维结构信息压缩为可用于 Optimal Transport (OT) 对齐的一维表征,从而在保持不变性与严格度量性质的同时显著提升效率。
文本摘要作为自然语言处理(NLP)的核心任务,其质量评估通常需要兼顾一致性(Consistency)、连贯性(Coherence)、流畅性(Fluency)和相关性(Relevance)等多个维度。
近日,美团推出全新多模态统一大模型方案 STAR(STacked AutoRegressive Scheme for Unified Multimodal Learning),凭借创新的 "堆叠自回归架构 + 任务递进训练" 双核心设计,实现了 "理解能力不打折、生成能力达顶尖" 的双重突破。
在技术如火如荼发展的当下,业界常常在思考一个问题:如何利用 AI 发现科学问题的新最优解?
过去两年,大模型的推理能力出现了一次明显的跃迁。在数学、逻辑、多步规划等复杂任务上,推理模型如 OpenAI 的 o 系列、DeepSeek-R1、QwQ-32B,开始稳定拉开与传统指令微调模型的差距。直观来看,它们似乎只是思考得更久了:更长的 Chain-of-Thought、更高的 test-time compute,成为最常被引用的解释。
作者来自 Nanyang Technological University(MMLab) 与 SenseTime Research,提出 Prism Hypothesis(棱镜假说) 与 Unified Autoencoding(UAE),尝试用 “频率谱” 的统一视角,把语义编码器与像素编码器的表示冲突真正 “合并解决”。
《Nature Medicine》 的研究报道“A multimodal sleep foundation model for disease prediction”,研究人员开发了一种名为 SleepFM 的基础模型,从超过58万小时的记录中“学会”了睡眠的语言。这不仅是睡眠科学的进步,更是AI在生物医学领域的深层突围。
当 OpenAI 前 CTO Mira Murati 创立的 Thinking Machines Lab (TML) 用 Tinker 创新性的将大模型训练抽象成 forward backward,optimizer step 等⼀系列基本原语,分离了算法设计等部分与分布式训练基础设施关联,
新年伊始,MIT CSAIL 的一纸论文在学术圈引发了不小的讨论。Alex L. Zhang 、 Tim Kraska 与 Omar Khattab 三位研究者在 arXiv 上发布了一篇题为《Recursive Language Models》的论文,提出了所谓“递归语言模型”(Recursive Language Models,简称 RLM)的推理策略。
2026年,人形机器人将迎来规模化量产的元年。最清晰的信号来自特斯拉,“金色擎天柱”Optimus Gen 3预计在2026年第一季度亮相,并计划在年底前建成产能高达100万台的生产线。马斯克曾多次表示,特斯拉未来约80%的价值来自这里,而非汽车。而“擎天柱”的攻关关键,正在于它的“手与前臂”。