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机器人策略学习的Game Changer?伯克利提出Body Transformer

过去几年间,Transformer 架构已经取得了巨大的成功,同时其也衍生出了大量变体,比如擅长处理视觉任务的 Vision Transformer(ViT)。本文要介绍的 Body Transformer(BoT) 则是非常适合机器人策略学习的 Transformer 变体。

来自主题: AI技术研报
8079 点击    2024-08-19 14:08
首个全自动科学发现AI系统,Transformer作者创业公司Sakana AI推出AI Scientist

一年前,谷歌最后一位 Transformer 论文作者 Llion Jones 离职创业,与前谷歌研究人员 David Ha共同创立人工智能公司 Sakana AI。Sakana AI 声称将创建一种基于自然启发智能的新型基础模型! 现在,Sakana AI 交上了自己的答卷。

来自主题: AI资讯
6088 点击    2024-08-18 10:23