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手把手带你入门机器人学习,HuggingFace联合牛津大学新教程开源SOTA资源库

手把手带你入门机器人学习,HuggingFace联合牛津大学新教程开源SOTA资源库

手把手带你入门机器人学习,HuggingFace联合牛津大学新教程开源SOTA资源库

HuggingFace 与牛津大学的研究者们为想要进入现代机器人学习领域的新人们提供了了一份极其全面易懂的技术教程。这份教程将带领读者探索现代机器人学习的全景,从强化学习和模仿学习的基础原理出发,逐步走向能够在多种任务甚至不同机器人形态下运行的通用型、语言条件模型。

来自主题: AI技术研报
8284 点击    2025-10-26 16:28
刚刚,Dexbotic开源!VLA性能+46%,机器人叠盘子100%成功,统一具身智能底座

刚刚,Dexbotic开源!VLA性能+46%,机器人叠盘子100%成功,统一具身智能底座

刚刚,Dexbotic开源!VLA性能+46%,机器人叠盘子100%成功,统一具身智能底座

刚刚,这个开源的VLA一站式平台,不仅让UR5e真机实现了100%成功率,还在五大仿真环境中全面领先,最高性能提升高达46%,而且还支持RTX 4090训练!最近,由Dexmal 原力灵机重磅开源的Dexbotic,则构建了一个「VLA统一平台」。Dexbotic作为具身智能VLA模型一站式科研服务平台,可以为VLA科研提供基础设施,加速研究效率。

来自主题: AI资讯
7297 点击    2025-10-22 15:34
NeurIPS 2025 | CMU、清华、UTAustin开源ReinFlow,用在线RL微调机器人流匹配策略

NeurIPS 2025 | CMU、清华、UTAustin开源ReinFlow,用在线RL微调机器人流匹配策略

NeurIPS 2025 | CMU、清华、UTAustin开源ReinFlow,用在线RL微调机器人流匹配策略

今年,流匹配无疑是机器人学习领域的大热门:作为扩散模型的一种优雅的变体,流匹配凭借简单、好用的特点,成为了机器人底层操作策略的主流手段,并被广泛应用于先进的 VLA 模型之中 —— 无论是 Physical Intelligence 的 ,LeRobot 的 SmolVLA, 英伟达的 GR00T 和近期清华大学发布的 RDT2。

来自主题: AI技术研报
6526 点击    2025-10-21 16:10
400元遥操95%机械臂!上海交大推出开源项目U-Arm,打造通用、低成本的人机遥操作接口

400元遥操95%机械臂!上海交大推出开源项目U-Arm,打造通用、低成本的人机遥操作接口

400元遥操95%机械臂!上海交大推出开源项目U-Arm,打造通用、低成本的人机遥操作接口

400元遥操95%机械臂,上海交大推出开源项目U-Arm! 目前它已在XArm6、Dobot CR5、ARX R5等多种机械臂真机上进行了遥操作的验证。

来自主题: AI技术研报
5587 点击    2025-10-19 12:43
刚刚,UCLA周博磊也加入了一家机器人公司

刚刚,UCLA周博磊也加入了一家机器人公司

刚刚,UCLA周博磊也加入了一家机器人公司

刚刚,加州大学洛杉矶分校(UCLA)副教授周博磊官宣加入机器人初创公司 Coco Robotics,专注于人行道自动驾驶这一难题!

来自主题: AI资讯
8329 点击    2025-10-15 12:38
NeurIPS 2025 Spotlight | 只需一条演示,DexFlyWheel框架让机器人学会「自我造数据」

NeurIPS 2025 Spotlight | 只需一条演示,DexFlyWheel框架让机器人学会「自我造数据」

NeurIPS 2025 Spotlight | 只需一条演示,DexFlyWheel框架让机器人学会「自我造数据」

近期,北京大学、哈尔滨工业大学联合 PsiBot 灵初智能提出首个自我增强的灵巧操作数据生成框架 ——DexFlyWheel。该框架仅需单条演示即可启动任务,自动生成多样化的灵巧操作数据,旨在缓解灵巧手领域长期存在的数据稀缺问题。目前已被 NeurIPS 2025 接受为 Spotlight(入选率约 3.2%)

来自主题: AI技术研报
8955 点击    2025-10-10 10:26
单月流水200万美元,人们还是靠Chatbot“聆听上帝”了?

单月流水200万美元,人们还是靠Chatbot“聆听上帝”了?

单月流水200万美元,人们还是靠Chatbot“聆听上帝”了?

科技与信仰之间的张力持续存在。 封面图片由AI生成 出品|白鲸出海编辑部 最近的《月流水上涨数倍、多品类爆发,AI 产品在移动端越来越赚钱?》选题中我们观察到一款名为 Bible Chat:Daily

来自主题: AI资讯
8763 点击    2025-10-07 22:11
亚马逊“盲眼”机器人30秒跑酷首秀惊艳!华人学者领衔

亚马逊“盲眼”机器人30秒跑酷首秀惊艳!华人学者领衔

亚马逊“盲眼”机器人30秒跑酷首秀惊艳!华人学者领衔

你见过这样的“盲眼”机器人demo吗?这些丝滑小连招来自亚马逊机器人团队FAR(Frontier AI for Robotics)发布的首个人形机器人(足式)研究成果——OmniRetarget!

来自主题: AI资讯
8973 点击    2025-10-07 22:07
做MCP的基础设施,种子轮就拿3500万美金,让AI Agent像管理容器一样简单

做MCP的基础设施,种子轮就拿3500万美金,让AI Agent像管理容器一样简单

做MCP的基础设施,种子轮就拿3500万美金,让AI Agent像管理容器一样简单

Obot MCP Gateway是他们解决方案的核心,这是一个开源控制平面,为IT团队提供了对MCP部署前所未有的可见性和控制能力。从架构上看,这个网关采用了代理模式,所有与MCP服务器的通信都会通过网关进行代理,这为审计、日志记录和应用安全策略提供了单一控制点。这种设计消除了影子AI的可能性,确保了合规性。

来自主题: AI资讯
8481 点击    2025-10-03 00:02
AI老司机现身重庆!徐峥挑战赛车手,上演「不再囧途」

AI老司机现身重庆!徐峥挑战赛车手,上演「不再囧途」

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从重庆魔幻山城到全球Robotaxi布局,千里科技展现出将AI融入物理世界的雄心。董事长印奇的「千里计划」——One Brain, One OS, One Agent——勾勒出跨场景智能生态,让汽车成为高效、安全的现实世界入口和未来的人类伙伴。

来自主题: AI资讯
6224 点击    2025-09-30 11:10