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98年哈工大教授带队,破晓智能要把触觉写进机器人基础模型

98年哈工大教授带队,破晓智能要把触觉写进机器人基础模型

98年哈工大教授带队,破晓智能要把触觉写进机器人基础模型

瞄准这类 “看起来做对了,物理上却没完成” 的失败。破晓智能(PHANES AI)创始人、哈工大(深圳)长聘教授杨朔及其团队发布了最新论文 TouchWorld: A Predictive and Reactive Tactile Foundation Model for Dexterous Manipulation。

来自主题: AI资讯
9445 点击    2026-07-12 16:37
ICML 2026|小模型也能「指挥」大模型RL后训练:清华&腾讯提出GPS,最高减少69% Rollout成本

ICML 2026|小模型也能「指挥」大模型RL后训练:清华&腾讯提出GPS,最高减少69% Rollout成本

ICML 2026|小模型也能「指挥」大模型RL后训练:清华&腾讯提出GPS,最高减少69% Rollout成本

来自清华大学与腾讯的研究者提出了 Generalizable Predictive Prompt Selection(GPS)。GPS 的做法很直接:先训练一个小型、可泛化的 Prompt Predictive Model(PPM),让它预测不同 prompt 在当前模型下的难度;再根据难度和 batch 多样性选择训练样本,从而减少无效 rollout。

来自主题: AI技术研报
7962 点击    2026-07-11 11:16
ACL 2026 | 用图异常检测抓出多智能体网络中的内鬼!XG-Guard:首个无监督、可解释、细粒度的MAS安全防线

ACL 2026 | 用图异常检测抓出多智能体网络中的内鬼!XG-Guard:首个无监督、可解释、细粒度的MAS安全防线

ACL 2026 | 用图异常检测抓出多智能体网络中的内鬼!XG-Guard:首个无监督、可解释、细粒度的MAS安全防线

研究团队提出了 XG-Guard (eXplainable and fine-Grained safeGuarding framework), 一个基于 GAD 且兼具可解释性和细粒度检测能力的无监督安全防护框架。目前工作已被 ACL 2026 Main Conference 接收。

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7497 点击    2026-07-11 11:07
Utopai PAI 2.0 出圈,好莱坞顶流导演用 AI 拍出 3 分钟大片!

Utopai PAI 2.0 出圈,好莱坞顶流导演用 AI 拍出 3 分钟大片!

Utopai PAI 2.0 出圈,好莱坞顶流导演用 AI 拍出 3 分钟大片!

PJ Ace 在推文中兴奋地表示,他们借助 Utopai Studios 推出的下一代 AI 视频模型和智能体 PAI2.0, 以好莱坞灾难片大师罗兰·艾默里奇(Roland Emmerich)的视听风格,硬核「复活」了一段 250 年前激情澎湃、颠覆想象的美国独立日「真实历史影像」。

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8479 点击    2026-07-09 20:43
全球顶流AI导演,是如何用Utopai Studios复活美国独立日的

全球顶流AI导演,是如何用Utopai Studios复活美国独立日的

全球顶流AI导演,是如何用Utopai Studios复活美国独立日的

全球顶流AIGC大神、AI原生PJ Ace,近期在社交媒体上发布了最新力作,引发海外科技与电影圈的强烈关注。PJ Ace在推文中兴奋地说,他们借助Utopai Studios推出的下一代AI视频模型和智能体PAI2.0,以好莱坞灾难片大师罗兰·艾默里奇(Roland Emmerich)的视听风格,硬核“复活”了一段250年前激情澎湃、颠覆想象的美国独立日“真实历史影像”。

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8815 点击    2026-07-09 16:58
乐鑫推出 ESP-VISION:开启低代码端侧 AI 视觉开发新体验

乐鑫推出 ESP-VISION:开启低代码端侧 AI 视觉开发新体验

乐鑫推出 ESP-VISION:开启低代码端侧 AI 视觉开发新体验

乐鑫信息科技 (688018.SH) 推出 ESP-VISION,一款面向 ESP32-P4、ESP32-S31 以及 ESP32-S3 系列芯片的低代码边缘 AI 与机器视觉框架。ESP-VISION 基于 MicroPython 提供统一的 sensor、image、display、espdl 等 Python API,整合摄像头采集、图像处理、视频编解码、

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8974 点击    2026-07-09 09:51
蒸馏效果起飞!DOPD破解「特权幻觉」,让在线策略蒸馏更有效

蒸馏效果起飞!DOPD破解「特权幻觉」,让在线策略蒸馏更有效

蒸馏效果起飞!DOPD破解「特权幻觉」,让在线策略蒸馏更有效

最近,来自新加坡国立大学、香港中文大学 MMLab、北京大学和京东探索研究院的研究团队提出了一种全新的在线策略蒸馏方法: DOPD (Dual On-policy Distillation) ,通过优势感知的双重蒸馏范式,成功破解了这一难题。

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7643 点击    2026-07-09 09:48
腾讯“吐司” iOS 版正式上线,即将推出开发者模式支持应用一站式上架

腾讯“吐司” iOS 版正式上线,即将推出开发者模式支持应用一站式上架

腾讯“吐司” iOS 版正式上线,即将推出开发者模式支持应用一站式上架

腾讯旗下的AI应用生成及灵感共创平台“吐司” iOS版正式上线。这标志着吐司完成了移动端双平台(iOS+Android)的全量覆盖,让更多用户能够随时随地,通过自然语言对话创造应用。作为一款零门槛的Vibe Coding产品,吐司旨在满足大量真实、细碎、且个性化的应用需求。

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7477 点击    2026-07-09 09:38
开源一个非常漂亮的文章配图 Skill

开源一个非常漂亮的文章配图 Skill

开源一个非常漂亮的文章配图 Skill

昨天早上我想给 Claude 的一篇文章配几张 3:4 的社交媒体图。手边有自己做的社交媒体 Skills,就顺手让 Codex 调了 GPT-Image 2.0。出来的效果超出预期。干净白底,克制的 3D 材质,中文标签直接印在图里,远看像杂志内页,近看细节都读得清。

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7298 点击    2026-07-09 09:36
速递|爆MiniMax研发2.7万亿参数新模型,解禁前获超八成基石股东承诺长期持有

速递|爆MiniMax研发2.7万亿参数新模型,解禁前获超八成基石股东承诺长期持有

速递|爆MiniMax研发2.7万亿参数新模型,解禁前获超八成基石股东承诺长期持有

据 The Information 报道,MiniMax 正在研发一款参数规模达 2.7 万亿的大语言模型,内部代号暂定为 M3 Pro,最快有望于今年第三季度发布,并计划同步开源。相较于现有旗舰模型 M3 的 4280 亿参数,M3 Pro 的规模实现了数量级跃升,预计将在复杂推理、多步骤任务处理及长上下文理解等能力上进一步增强。

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8639 点击    2026-07-08 22:25