继π0后，具身智能基座模型在中国也终于迎来了真正的开源—— 刚刚，WALL-OSS宣布正式开源！在多项指标中，它还超越了π0。如果你是搞具身的开发者，了解它的基本资料，你就一定不会想错过它：
具身智能最大的挑战在于泛化能力，即在陌生环境中正确完成任务。最近，Physical Intelligence推出全新的π0.5 VLA模型，通过异构任务协同训练实现了泛化，各种家务都能拿捏。
今天，美国具身智能公司 Physical Intelligence 推出了一个基于 π0 的视觉-语言-动作（VLA）模型 π0.5，其利用异构任务的协同训练来实现广泛的泛化，可以在全新的家中执行各种任务。
今天，银河通用机器人发布了端到端具身抓取基础大模型「GraspVLA」，全球第一个预训练完全基于仿真合成大数据的具身大模型，展现出了比OpenVLA、π0、RT-2、RDT等模型更全面强大的泛化性和真实场景实用潜力。
钛媒体App 11月5日消息，利用AI技术帮机器人造“大脑”的美国独角兽公司物理智能（Physical Intelligence）宣布完成4亿美元（约合人民币28.39亿元）融资。
只要一个3B参数的大模型，就能控制机器人，帮你搞定各种家务。 叠衣服冲咖啡都能轻松拿捏，而且全都是由模型自主控制，不需要遥控。 关键是，这还是个通用型的机器人控制模型，不同种类的机器人都能“通吃”。
