机器之心编辑部 整个具身智能领域都在探索世界模型的实用化路径。这个被寄予厚望的「数字模拟器」，本应成为机器人训练的核心工具，却因物理保真度低等问题成为「空中楼阁」。 去年年中，谷歌发布了 Genie-
医疗AI终于走出了「只会聊天」的舒适区。今天，斯坦福与普林斯顿联手NVIDIA发布MedOS。这不是一个单纯的手术机器人，而是全球首个通用医疗具身世界模型。从临床诊断到治疗，从外科手术到药物研发，MedOS正在让AI真正读懂「生老病死」的物理现实。
极佳视界具身大模型 GigaBrain-0.5M*，以世界模型预测未来状态驱动机器人决策，并实现了持续自我进化，超越π*0.6 实现 SOTA！该模型在叠衣、冲咖啡、折纸盒等真实任务中实现接近 100% 成功率；相比主流基线方法任务成功率提升近 30%；基于超万小时数据训练，其中六成由自研世界模型高保真合成。
这家AI独角兽累计拿下56亿融资。
驱动具身智能进入通用领域最大的问题在哪里？
近年来，视频生成（Video Generation）与世界模型（World Models）已跃升为人工智能领域最炙手可热的焦点。从 Sora 到可灵（Kling），视频生成模型在运动连续性、物体交互与部分物理先验上逐渐表现出更强的「世界一致性」，让人们开始认真讨论：能否把视频生成从「逼真短片」推进到可用于推理、规划与控制的「通用世界模拟器」。
刚刚，Alphabet 旗下的自动驾驶汽车公司 Waymo，推出了最新世界模型 Waymo World Model，其基于 DeepMind 的 Genie 3 构建，在大规模、超真实自动驾驶仿真方面树立了全新的行业标杆。
国产开源具身世界模型，直接秒了Pi-0.5，而且还是几位清华硕、博士研究生领衔推出的。这就是由生数科技联合清华大学，正式开源的大一统世界模型——Motus。
大模型的革命行将结束，即将开启的会是物理 AI 时代？
作为具身智能领域的代表性玩家，由上海交大系技术“双子星”——何弢博士与廖文龙博士联手掌舵的酷哇科技（Coowa），近期发布了其核心技术底座——COOWA WAM 2.0世界模型。
