500万次围观，1X把「世界模型」真正用在了机器人NEO身上
500万次围观，1X把「世界模型」真正用在了机器人NEO身上还记得那个穿着「Lululemon」紧身衣、主打温柔陪伴的家用人形机器人 NEO 吗？
来自主题: AI技术研报
7328 点击 2026-01-14 15:35
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还记得那个穿着「Lululemon」紧身衣、主打温柔陪伴的家用人形机器人 NEO 吗？
昨晚夜里快12点，AI视频公司PixVerse毫无预兆的发了一个项目。PixVerse R1，下一代实时世界生成模型。这玩意你看文字，可能不是很好理解，我直接放一个官方的demo视频，大家的感觉应该会强一些。
近年来，视频扩散模型在 “真实感、动态性、可控性” 上进展飞快，但它们大多仍停留在纯 RGB 空间。模型能生成好看的视频，却缺少对三维几何的显式建模。这让许多世界模型（world model）导向的应用（空间推理、具身智能、机器人、自动驾驶仿真等）难以落地，因为这些任务不仅需要像素，还需要完整地模拟 4D 世界。
英文达杰出科学家Jim Fan表示，我正全身心投入一个单一使命：为机器人解决「Physical Turing Test」（物理图灵测试）。 这是AI的下一个挑战，甚至可能是「终极挑战」。
上海AI Lab联合多家机构开源的Yume1.5，针对这一核心难题提出了时空信道联合建模（TSCM），在长视频生成中实现了近似恒定计算成本的全局记忆访问。
当全行业还在为昂贵的多视角数据焦头烂额时，中科院和CreateAI重磅推出NeoVerse，直接用百万单目视频砸开了4D世界模型的大门，让AI真正学会了理解开放世界。
1900亿美金的游戏帝国正迎来寒冬！《原神》式的重金堆砌已近极限，李飞飞携「世界模型」暴力拆解行业规则。从4倍速开发到Genie 3瞬间造梦，AI正在终结搬砖时代。这场关于造物权的豪赌，你准备好成为上帝了吗？
图灵奖大佬LeCun离职Meta后直接开怼：实锤Llama4造假传闻，炮轰原上司Alexandr Wang「不懂科研」，称Meta冲刺「超级智能」完全是被大模型洗脑。同时，他也透露自己的新公司即将在今年发布全新世界模型。
真正的挑战在于，如何在错综复杂的原始视觉输入中提取抽象精髓。这便引出了本研究的主角：JEPA-WM（联合嵌入预测世界模型）。从名字也能看出来，这个模型与 Yann LeCun 的 JEPA（联合嵌入预测架构）紧密相关。事实上也确实如此，并且 Yann LeCun 本人也是该论文的作者之一。
围绕这一挑战，上海人工智能实验室联合复旦大学、南京大学、南洋理工大学 S-Lab 等单位提出了 LongVie 2—— 一个能够生成长达 5 分钟高保真、可控视频的世界模型框架。