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扩散模型版CS: GO!世界模型+强化学习:2小时训练登顶Atari 100K

扩散模型版CS: GO!世界模型+强化学习:2小时训练登顶Atari 100K

扩散模型版CS: GO!世界模型+强化学习:2小时训练登顶Atari 100K

DIAMOND是一种新型的强化学习智能体,在一个由扩散模型构建的虚拟世界中进行训练,能够以更高效率学习和掌握各种任务。在Atari 100k基准测试中,DIAMOND的平均得分超越了人类玩家,证明了其在模拟复杂环境中处理细节和进行决策的能力。

来自主题: AI技术研报
4997 点击    2024-11-18 15:24
价值万亿的具身智能市场,大佬们如何从世界模型下刀?

价值万亿的具身智能市场,大佬们如何从世界模型下刀?

价值万亿的具身智能市场,大佬们如何从世界模型下刀?

具身智能,简单来说,就是赋予 AI 一个「身体」,让这颗聪明的大脑在物理世界中行动自如。 把这颗大脑升级成世界模型 —— 它拥有记忆、直觉和常识时,机器人可以不再机械地按训练行事,而是能够灵活变通,具体问题具体分析。

来自主题: AI技术研报
3536 点击    2024-11-07 17:33
NeurIPS 2024 | 机器人操纵世界模型来了,成功率超过谷歌RT-1 26.6%

NeurIPS 2024 | 机器人操纵世界模型来了,成功率超过谷歌RT-1 26.6%

NeurIPS 2024 | 机器人操纵世界模型来了,成功率超过谷歌RT-1 26.6%

对于人类而言,一旦掌握了 “打开瓶盖” 的动作,面对 “拧紧螺丝” 这样的任务通常也能游刃有余,因为这两者依赖于相似的手部动作。然而,对于机器人来说,即使是这样看似简单的任务转换依然充满挑战。例如,换成另一种类型的瓶盖,机器人可能无法成功打开。这表明,目前的机器人方法尚未充分让模型学习到任务的内在执行逻辑,而只是单纯的依赖于数据拟合。

来自主题: AI技术研报
7247 点击    2024-11-01 13:05
世界模型新突破!极佳科技提出DriveDreamer4D,首次利用世界模型增强4D驾驶场景重建效果

世界模型新突破!极佳科技提出DriveDreamer4D,首次利用世界模型增强4D驾驶场景重建效果

世界模型新突破!极佳科技提出DriveDreamer4D,首次利用世界模型增强4D驾驶场景重建效果

近日,极佳科技联合中国科学院自动化研究所、理想汽车、北京大学、慕尼黑工业大学等单位提出DriveDreamer4D,是首个利用世界模型增强 4D 驾驶场景重建效果的工作。

来自主题: AI技术研报
3250 点击    2024-10-28 15:00
Ilya观点得证!仅靠预测下一个token统一图像文本视频,智源发布原生多模态世界模型Emu3

Ilya观点得证!仅靠预测下一个token统一图像文本视频,智源发布原生多模态世界模型Emu3

Ilya观点得证!仅靠预测下一个token统一图像文本视频,智源发布原生多模态世界模型Emu3

OpenAI前首席科学家、联合创始人Ilya Sutskever曾在多个场合表达观点: 只要能够非常好的预测下一个token,就能帮助人类达到通用人工智能(AGI)。

来自主题: AI资讯
5068 点击    2024-10-21 14:39
视频、图像、文本,只需基于下一个Token预测:智源Emu3发布,验证多模态模型新范式

视频、图像、文本,只需基于下一个Token预测:智源Emu3发布,验证多模态模型新范式

视频、图像、文本,只需基于下一个Token预测:智源Emu3发布,验证多模态模型新范式

OpenAI 前首席科学家、联合创始人 Ilya Sutskever 曾在多个场合表达观点:只要能够非常好的预测下一个 token,就能帮助人类达到通用人工智能(AGI)。

来自主题: AI资讯
3130 点击    2024-10-21 14:23
机器人世界模型,TeleAI用少量数据完成训练 | NeurIPS 2024

机器人世界模型,TeleAI用少量数据完成训练 | NeurIPS 2024

机器人世界模型,TeleAI用少量数据完成训练 | NeurIPS 2024

TeleAI 李学龙团队提出具身世界模型,挖掘大量人类操作视频和少量机器人数据的共同决策模式。

来自主题: AI技术研报
3224 点击    2024-10-16 14:31