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2023 年，于开丞刚开始做“世界模型”时，处在一种他自己形容为“孤独和无助”的状态里。他经常找人聊这个方向，得到的反馈大多是：太远了，天方夜谭。三年后，世界模型成了 AI 行业最热的词之一；而在热潮到来之前，他已经拿过世界冠军，又否定了那套让自己获胜的技术路线。
2026年已过去七个月，中国AI创业市场出现了一个值得关注的现象：在世界模型赛道，新成立的公司数量持续攀升，截至8月初已达到23家。这个数字意味着什么？作为对比，2025年全年新成立的世界模型公司是20家，2024年只有10家。2026年用7个月就超过去年全年总量。
浙江大学、清华大学智能产业研究院、影溯 InSpatio、RoboParty Lab 等团队提出的 INTACT（INtent-To-ACTion），一种基于端到端 JEPA 的无搜索世界模型控制方法，试图改变这一范式：直接利用离线轨迹中已有的状态、动作与未来结果，将运动意图转化为动作模型可以读取的语义接口，使模型无需搜索候选动作序列，就能直接生成动作计划
AI智件独家获悉，WoW模型一作、港科大博士池晓威于今年4月创业，成立了世界模型公司「莫刻机器人MUKA Robotics 」。工商资料显示，「莫刻机器人」成立于2026年4月，注册地在北京市海淀区，池晓威担任法人和实控人。
李飞飞老师的World Labs，补了块关键拼图。
Z Potentials 独家获悉，新加坡国立大学博士，牛津大学博士后研究员林庆泓（Kevin）近期以首席研究员（Principal Researcher）身份加入世界模型公司 Video Rebirth，负责多模态智能体与世界模型相关研究。
刚刚，BeingBeyond智在无界发布首个基于人类视频数据的隐式触觉世界动作模型—— Being-H0.8。
JEPA世界模型的底层是Yann LeCun自2017年起持续倡导的自监督学习（Self-Supervised Learning, SSL）。
当机器人拥有多个摄像头，它看到的世界是否仍然保持一致？
人类可以轻松想象一个还没做出的动作会带来什么：手一松，杯子会掉；往前一推，抽屉会合上。动作尚未发生，大脑已经预演了可能的结果。对机器人来说，具身世界模型（Embodied World Model）会根据当前观察和未来的动作，预测动作执行后的未来画面。