0.9B跑出90%真机成功率！上海交大为VLA补上空间感
0.9B跑出90%真机成功率！上海交大为VLA补上空间感机器人看得见，但不一定看得准。
来自主题: AI技术研报
5317 点击 2026-05-26 15:23
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机器人看得见，但不一定看得准。
五一假期的时候，一个用户向豆包问了一个很普通的问题：石家庄到重庆的机票，退票手续费多少？
字节跳动计划在今年将其在人工智能基础设施上的支出大幅提升惊人的25%。这意味着将投入2000亿元人民币，这可不是一个边缘性的微调，是一次由不断升级的存储芯片成本以及字节跳动想要主导AI领域的雄心共同推动的巨大升级。
当下视觉生成正陷入一个能力错位困境—— 扩散模型的像素画质已接近完美，但一遇到需要逻辑推理的生成任务就频频翻车。
大语言模型在地图、城市、交通等空间领域的应用越来越广泛。对于这些场景来说，问题往往不只是 “查一个地点” 或 “调用一次路线 API” 就能解决的，而是需要把用户的自然语言问题组织成一段可执行、可验证的地理分析流程。
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当年互联网创业公司最熟悉的“羊毛”，是云厂商送的服务器额度；现在，AI 创业圈的“新硬通货”，已经变成了大模型 Token。
DeepSeek 之于大模型，就像蜜雪冰城之于奶茶。你不必纠结性价比，因为它的本事你挑不出毛病，你的钱包它也从不为难。
VeRL-Omni 是一个面向多模态生成模型的通用 RL 后训练框架，由 VeRL-Omni 团队在 verl 与 vllm-omni 之上构建。覆盖扩散 transformer（Qwen-Image）、混合 AR-DiT（Qwen-Omni）、统一理解 + 生成（BAGEL、HunyuanImage-3.0）等架构。
今年以来，在线策略蒸馏 OPD（On-Policy Distillation）已经逐渐成为大厂 LLM 后训练中的重要组件，例如 DeepSeek-V4，GLM5 就使用了多教师 OPD 来整合不同领域专家模型的能力，相比混合奖励强化学习收敛更快、效果更好。