5万条网页众源轨迹,真能把机器人模型练强吗?AXIS基准给出答案
5万条网页众源轨迹,真能把机器人模型练强吗?AXIS基准给出答案Axis Robotics 与佐治亚理工、加州大学伯克利分校、南洋理工等高校团队通过超过 5 万条人类演示和一组规模实验,给出了一个肯定但更复杂的答案:众源仿真数据可以有效,但模型能否从数据规模中持续获益,取决于任务覆盖、行为多样性、质量控制和数据增强,而不只是轨迹数量。
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Axis Robotics 与佐治亚理工、加州大学伯克利分校、南洋理工等高校团队通过超过 5 万条人类演示和一组规模实验,给出了一个肯定但更复杂的答案:众源仿真数据可以有效,但模型能否从数据规模中持续获益,取决于任务覆盖、行为多样性、质量控制和数据增强,而不只是轨迹数量。
三智一体不断演进,开启具身智能新未来。
李飞飞老师的World Labs,补了块关键拼图。
大规模视频扩散模型,画面越来越真,却总在“物理定律”上栽跟头。
在WAIC 2026上,专注于通用具身智能人形机器人研发的「青心意创」出乎意料地带来了一款具身角色智能机器人「Amoo」。
刚刚,BeingBeyond智在无界发布首个基于人类视频数据的隐式触觉世界动作模型—— Being-H0.8。
趁着泡沫,多融钱。
2026 WAIC 刚刚落幕,具身智能无疑是最受关注的技术方向之一。
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数据从哪来?控制靠像素还是动作?