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突破具身智能任务规划边界,刷新具身大脑多榜单SOTA,中兴EmbodiedBrain模型让具身大脑学会「复杂规划」

突破具身智能任务规划边界,刷新具身大脑多榜单SOTA,中兴EmbodiedBrain模型让具身大脑学会「复杂规划」

突破具身智能任务规划边界,刷新具身大脑多榜单SOTA,中兴EmbodiedBrain模型让具身大脑学会「复杂规划」

在人工通用智能(AGI)的探索征程中,具身智能 Agents 作为连接数字认知与物理世界的关键载体,其核心价值在于能够在真实物理环境中实现稳健的空间感知、高效的任务规划与自适应的执行闭环。

来自主题: AI技术研报
9176 点击    2025-12-04 10:27
为什么给机器人装上昂贵的触觉传感器,反而让它变笨了?

为什么给机器人装上昂贵的触觉传感器,反而让它变笨了?

为什么给机器人装上昂贵的触觉传感器,反而让它变笨了?

这项工作由伊利诺伊大学香槟分校 (UIUC)、哈佛大学、哥伦比亚大学和麻省理工学院 (MIT) 的合作完成 。

来自主题: AI技术研报
9674 点击    2025-12-03 15:12
清华成立具身智能与机器人研究院

清华成立具身智能与机器人研究院

清华成立具身智能与机器人研究院

具身智能,火得有些过分, 就在昨天,清华大学宣布成立具身智能与机器人研究院。

来自主题: AI资讯
8871 点击    2025-12-02 10:45
全球首个具身智能本科专业!上海交大公告,联合华为培养,李飞飞高徒带队

全球首个具身智能本科专业!上海交大公告,联合华为培养,李飞飞高徒带队

全球首个具身智能本科专业!上海交大公告,联合华为培养,李飞飞高徒带队

鹭羽 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 具身智能的风也是卷到高校了。 近期,上海交通大学发布公告,宣布即日起拟增设具身智能本科专业。 环顾全球,目前还没有将具身智能作为独立本科专业开设的

来自主题: AI资讯
8406 点击    2025-11-30 15:14
北大新作EvoVLA:大幅降低机器人幻觉,长序列成功率暴涨10%

北大新作EvoVLA:大幅降低机器人幻觉,长序列成功率暴涨10%

北大新作EvoVLA:大幅降低机器人幻觉,长序列成功率暴涨10%

具身智能的「ChatGPT时刻」还没到,机器人的「幻觉」却先来了?在需要几十步操作的长序列任务中,现有的VLA模型经常「假装在干活」,误以为任务完成。针对这一痛点,北京大学团队提出自进化VLA框架EvoVLA。该模型利用Gemini生成「硬负样本」进行对比学习,配合几何探索与长程记忆,在复杂任务基准Discoverse-L上将成功率提升了10.2%,并将幻觉率从38.5%大幅降至14.8%。

来自主题: AI技术研报
7855 点击    2025-11-29 09:58
编舞人失业!南理工+清华+南大新作:一首歌实现高质量和谐群舞

编舞人失业!南理工+清华+南大新作:一首歌实现高质量和谐群舞

编舞人失业!南理工+清华+南大新作:一首歌实现高质量和谐群舞

当元宇宙数字人急需「群舞技能」,音乐驱动生成技术却遭遇瓶颈——舞者碰撞、动作僵硬、长序列崩坏。为解决这些难题,南理工、清华、南大联合研发端到端模型TCDiff++,突破多人生成技术壁垒,实现高质量、长时序的群体舞蹈自动生成。

来自主题: AI技术研报
10304 点击    2025-11-27 15:00