零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作
零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作实现具备人类水平的灵巧操作能力,是机器人学领域长期以来的核心挑战之一。尽管多指灵巧手在硬件上具备了类似人类的潜力,但由于接触丰富的物理特性和非理想的驱动机制,训练能够直接部署在真实硬件上的控制策略仍然非常困难。
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实现具备人类水平的灵巧操作能力,是机器人学领域长期以来的核心挑战之一。尽管多指灵巧手在硬件上具备了类似人类的潜力,但由于接触丰富的物理特性和非理想的驱动机制,训练能够直接部署在真实硬件上的控制策略仍然非常困难。
人形机器人在春晚舞台上大放异彩!然而,人们在看惯了机器人跳舞、后空翻,乃至武术表演之后,不禁开始思考:机器人何时才能真正走进大众生活,解决日常生活中的琐碎任务,从而解放人类的双手?
宇树的毛利率,比苹果巅峰时期的数值还要高,很大程度上,源自创始人王兴兴对成本的极致管控。
又一位华为天才少年加入具身智能创业战场。
在自动驾驶、具身智能、AR/VR应用中做3D重建,大家都想解决一个终极问题: 模型能不能像人一样,一边往前看,一边持续构建三维世界?
“对具身智能来说,力觉比视觉更重要。”
小时候看《冰雪奇缘》,相信有不少小孩问过父母:雪宝是真的吗?
GTC 2026,比往年更热。
具身智能(Embodied AI)正从算法狂欢转向物理落地的「深水区」。在FLEXIVERSE 2026发布会上,非夕科技不仅通过Enlight、Orion、MICO等新品完成了从「单臂」到「通用机器人智能底座」的升维,更在现场达成了2000台机器人的战略合作签约。全身皮肤级力感知、720°超限旋转、双臂原生协同、无源吸附壁虎夹爪——
EmoStyle 由深圳大学可视计算研究中心黄惠教授课题组独立完成,第一作者为杨景媛助理教授,第二作者为研二硕士生柏梓桓。深圳大学可视计算研究中心(VCC)以计算机图形学、计算机视觉、人机交互、机器学习、具身智能、可视化和可视分析为学科基础,致力前沿探索与跨学科创新。