具身开源模型新王！千寻Spirit v1.5模型登顶 RoboChallenge，终结 Pi0.5领跑时代
具身开源模型新王！千寻Spirit v1.5模型登顶 RoboChallenge，终结 Pi0.5领跑时代事情开始变得有趣起来了。
来自主题: AI技术研报
5839 点击 2026-01-12 10:32
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事情开始变得有趣起来了。
全球榜单中唯一成功率超过50%的模型。今日，千寻智能正式开源自研VLA基础模型Spirit v1.5，就在前一天，该模型在全球具身智能模型评测平台RoboChallenge上，综合评测斩获第一。
最近，千寻智能的研究人员注意到，基于模仿学习的视觉运动策略中也存在类似现象，并在论文《Do You Need Proprioceptive States in Visuomotor Policies?》中对此进行了深入探讨。
陈建宇（星动纪元创始人）、高阳（千寻智能联合创始人）、吴翼（蚂蚁集团强化学习实验室首席科学家）、许华哲（星海图联合创始人）的分享（题图从左至右），基本代表了国内具身智能领域最先进的成果展示。
华为哈勃首次投资机器人公司千寻智能，5月将发新Demo。
好好好，具身智能领域又有公司宣布融资新动态了！
近日，具身智能创业公司「千寻智能」宣布完成5.28亿元人民币Pre-A轮融资。 本轮融资由阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures(P7)领投，招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海、华控基金、华发集团、善富科创子基金等机构跟投。此外，老股东达晨财智、柏睿资本、弘晖基金以及千乘资本在本轮持续加码。
近日，前字节跳动 AI 技术专家解浚源在朋友圈官宣加入具身智能创业公司千寻智能，并发布了千寻智能最新披露的 Spirit v1 VLA 演示视频。据悉，解浚源目前任职千寻智能具身智能部负责人，全面负责具身大模型的研发工作。
现在定义具身智能的L1-L5级没有意义，核心标准还是我们的机器人能解决哪些实际问题。 具身智能趋势大热，敢于给断言的人不多，高阳是一个。
本期我们请到了具身智能初创企业千寻智能Spirit AI的两位创始人，千寻智能于2024年2月成立，不到1年时间，千寻智能已接连完成三轮融资。其最近一次融资，在2024年10 月完成交割，而且千寻新一轮融资也在火爆进行中，据说已经进入收尾阶段。