世界引擎:Post-Training开启Physical AGI新纪元
世界引擎:Post-Training开启Physical AGI新纪元一年前,DeepSeek R1 横空出世,人们才意识到,真正让模型产生推理能力质变的,不必是更大的预训练规模 —— 后训练,用强化学习、过程奖励、闭环反馈,以极低的代价解锁了原本需要数倍算力才能触达的能力边界。
一年前,DeepSeek R1 横空出世,人们才意识到,真正让模型产生推理能力质变的,不必是更大的预训练规模 —— 后训练,用强化学习、过程奖励、闭环反馈,以极低的代价解锁了原本需要数倍算力才能触达的能力边界。
当强化学习后训练的大规模 rollout 已经被证明能够提升图像生成模型的偏好对齐能力,推理负担就成了制约训练速度的核心瓶颈。来自 NVIDIA、港大和 MIT 的团队提出的 Sol-RL,通过「FP4 先探索、BF16 再训练」的后训练框架,将达到等效 reward 水平的收敛速度最高提升到 4.64x,在训练速度与对齐效果之间给出了一条更具工程可行性的解法。
腾讯云“防爆箱”护航百万“龙虾”上岗,已助力MiniMax强化学习训练。
超快速 AI 生图领域再破性能天花板!香港科技大学唐靖团队、香港科技大学(深圳分校)胡天阳、小红书 hi-lab 罗维俭提出全新通用强化学习框架 TDM-R1,精准破解超快速扩散生成的核心痛点 —— 仅需 4 步采样(4 NFE),便将组合式生成指标 GenEval 从 61% 飙升至 92%,
在现实世界中通过强化学习训练智能体,往往需要大量在线试错与环境探索,这不仅成本高昂,还可能带来显著安全风险:机器人可能因试错而损坏,自动驾驶的在线探索可能危及行车安全,而持续采集交互数据本身也代价巨大。
本文综合北京大学王选计算机研究所发布的 ProactiveVideoQA 和 MMDuet2 两篇论文,介绍视频多模态大模型如何实现 “主动交互”—— 在视频播放过程中自主决定何时发起回复,而非等待用户提问。ProactiveVideoQA 提出评估指标和 benchmark,MMDuet2 则通过强化学习训练方法实现了 SOTA 性能,无需精确的回复时间标注即可训练出及时、准确的主动交互模型。
新一代代码模型的训练动态已与旧模型截然不同,主流强化学习方法和数据集在其上几乎“失效”。
近期,利用视频生成模型为机器人构建 “世界模型”,已成为具身智能领域的热门技术路线。给定当前观测和自然语言指令,这类模型能够先 “想象” 出未来的视觉轨迹,再由逆动力学模型(IDM)将生成画面解码为机器人动作,从而形成 “先预测、后执行” 的解耦式规划范式。由于兼具较强的可解释性与开放场景泛化潜力,这一路线正在受到学术界和工业界的广泛关注。
Cursor套壳Kimi这事还没完…… 最新消息,Cursor放出Composer 2技术报告,力证自己还是有在“自研”。(doge) 不是纯套,而是有技术地套、循序渐进地套。用的方法,还是他们一开始就强调的预训练+强化学习。
在大模型后训练阶段,监督微调(SFT)和强化学习(RL)是两根不可或缺的支柱。SFT 利用高质量的离线(Off-policy)数据快速注入知识,但受限于静态数据分布,泛化能力往往容易触及天花板并带来灾难性遗忘;RL 则允许模型在探索中不断自我迭代,产生与当前策略同分布(On-policy)的数据,上限极高,但往往伴随着训练极度不稳定、计算资源消耗巨大的痛点。