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近期的研究表明，采用扩散模型的规划模块能够同时生成长序列的轨迹规划，这更加符合人类的决策模式。此外，扩散模型在策略表征和数据合成方面也能为现有的决策智能算法提供更优的选择。

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想要AI生成更长的视频？现在，有人提出了一个效果很不错的免调优方法，直接就能作用于预训练好的视频扩散模型。