超越SONIC!人形机器人「小脑」的GPT时刻来了,还有史上最大动捕数据,整整20亿帧
超越SONIC!人形机器人「小脑」的GPT时刻来了,还有史上最大动捕数据,整整20亿帧银河通用团队用史上最大、整整 20 亿帧的动捕数据,训练出了全球首个人形机器人全身实时运控基座大模型,该模型零样本泛化全新动作,成功率从 MLP 架构的 76.89% 跃至 92.58%,推理延迟仅 0.39ms,效果超越英伟达 SONIC,甚至比目前业内主流 TWIST 系统速度提升至五倍。
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银河通用团队用史上最大、整整 20 亿帧的动捕数据,训练出了全球首个人形机器人全身实时运控基座大模型,该模型零样本泛化全新动作,成功率从 MLP 架构的 76.89% 跃至 92.58%,推理延迟仅 0.39ms,效果超越英伟达 SONIC,甚至比目前业内主流 TWIST 系统速度提升至五倍。
本研究由快手科技语言大模型团队完成,核心作者吕民轩、梅铁桦、杜坦隆等。快手科技与中国科学院大学联合提出 GoLongRL,一套完全开源的长上下文强化学习后训练方案,包含 23K 样本 RLVR 数据集
终端党狂喜!Anthropic甩出Claude Code重磅更新:工作成果一键化身实时交互网页。无需部署、隐私安全,不管是PR演示还是数据可视化,都能从终端长出。速来解锁,让你的代码工作流直接起飞!
硬氪获悉,具身智能企业穹彻智能(Noematrix)近日完成新一轮数亿元融资,本轮融资由无锡数据集团领投,投资方包括上海交通大学AI未来基金(创业基金)、上海创之智科技有限公司(上海创智学院全资子公司)、一村资本等。
覆盖五大赛道,累计融资数十亿。
阿里开源的生产级向量数据库,跑在进程里,亿级数据毫秒响应
从原始视频出发,无需人工介入,自动生成 3D 重建、深度、2D mask、3D 框、实例描述、3D grounding 和空间问答。Holi-Spatial 试图把「空间智能」的数据生产,推进到自动化、可扩展的新阶段。
广州智跃深空人工智能科技有限公司 Zleap AI 提出的 SAG(SQL-Retrieval Augmented Generation) 出场了。其实,名字已经点题了——不是 Graph、Hippo,而是 SQL-Retrieval。它的核心想法是在离线阶段,SAG 先把原始文本先整理成「事项 + 实体」的数据库结构。等查询来了,再围绕当前问题,用 SQL 动态串出一张局部线索网。
根据OpenRouter最新数据测算,上周(6月8日至14日)全球AI大模型总调用量为44.6万亿Token,较此前一周增长23.5%,连续八周上涨,大模型调用需求仍在持续释放。
偷师、借道、换血、误删……折腾到最后,xAI成了给对手供电的人。