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用MoE横扫99个子任务!浙大等提出全新通用机器人策略GeRM

用MoE横扫99个子任务!浙大等提出全新通用机器人策略GeRM

用MoE横扫99个子任务!浙大等提出全新通用机器人策略GeRM

多任务机器人学习在应对多样化和复杂情景方面具有重要意义。然而,当前的方法受到性能问题和收集训练数据集的困难的限制

来自主题: AI技术研报
6107 点击    2024-04-17 18:16
「整数智能」,AI大模型重构数据标注生产效率

「整数智能」,AI大模型重构数据标注生产效率

「整数智能」,AI大模型重构数据标注生产效率

整数智能发展于浙江大学计算机创新技术研究院,致力于为人工智能企业及科研院所提供一站式数据管理服务。其提供的智能数据工程平台(ABAVA Platform)与数据集构建服务(ACE Service),能够满足自动驾驶、AIGC、智慧医疗等数十个应用场景的数据需求。

来自主题: AI资讯
5047 点击    2024-04-16 11:12
改变LoRA的初始化方式,北大新方法PiSSA显著提升微调效果

改变LoRA的初始化方式,北大新方法PiSSA显著提升微调效果

改变LoRA的初始化方式,北大新方法PiSSA显著提升微调效果

随着大模型的参数量日益增长,微调整个模型的开销逐渐变得难以接受。 为此,北京大学的研究团队提出了一种名为 PiSSA 的参数高效微调方法,在主流数据集上都超过了目前广泛使用的 LoRA 的微调效果。

来自主题: AI技术研报
10218 点击    2024-04-13 16:50
训出GPT-5短缺20万亿token!OpenAI被曝计划建「数据市场」

训出GPT-5短缺20万亿token!OpenAI被曝计划建「数据市场」

训出GPT-5短缺20万亿token!OpenAI被曝计划建「数据市场」

全网高质量数据集告急!OpenAI、Anthropic等AI公司正在开拓新方法,训练下一代AI模型。

来自主题: AI技术研报
4393 点击    2024-04-09 09:55
你的自拍和聊天记录,正被硅谷大厂砸数十亿美元疯抢!

你的自拍和聊天记录,正被硅谷大厂砸数十亿美元疯抢!

你的自拍和聊天记录,正被硅谷大厂砸数十亿美元疯抢!

2026年的数据荒越来越近,硅谷大厂们已经为AI训练数据抢疯了!它们纷纷豪掷十数亿美元,希望把犄角旮旯里的照片、视频、聊天记录都给挖出来。不过,如果有一天AI忽然吐出了我们的自拍照或者隐私聊天,该怎么办?

来自主题: AI技术研报
6959 点击    2024-04-07 17:48
ICLR 2024 | 联邦学习后门攻击的模型关键层

ICLR 2024 | 联邦学习后门攻击的模型关键层

ICLR 2024 | 联邦学习后门攻击的模型关键层

联邦学习使多个参与方可以在数据隐私得到保护的情况下训练机器学习模型。但是由于服务器无法监控参与者在本地进行的训练过程,参与者可以篡改本地训练模型,从而对联邦学习的全局模型构成安全序隐患,如后门攻击。

来自主题: AI技术研报
4222 点击    2024-04-06 15:16
「有效上下文」提升20倍!DeepMind发布ReadAgent框架

「有效上下文」提升20倍!DeepMind发布ReadAgent框架

「有效上下文」提升20倍!DeepMind发布ReadAgent框架

模仿人类阅读过程,先分段摘要再回忆,谷歌新框架ReadAgent在三个长文档阅读理解数据集上取得了更强的性能,有效上下文提升了3-20倍。

来自主题: AI技术研报
7262 点击    2024-04-06 14:48
CVPR 2024满分论文|英伟达开源大模型FoundationPose称霸BOP排行榜

CVPR 2024满分论文|英伟达开源大模型FoundationPose称霸BOP排行榜

CVPR 2024满分论文|英伟达开源大模型FoundationPose称霸BOP排行榜

FoundationPose模型使用RGBD图像对新颖物体进行姿态估计和跟踪,支持基于模型和无模型设置,在多个公共数据集上大幅优于针对每个任务专门化的现有方法.

来自主题: AI技术研报
6362 点击    2024-04-05 16:27
让智能体像孩子一样观察别人学习动作,跨视角技能学习数据集EgoExoLearn来了

让智能体像孩子一样观察别人学习动作,跨视角技能学习数据集EgoExoLearn来了

让智能体像孩子一样观察别人学习动作,跨视角技能学习数据集EgoExoLearn来了

在探索人工智能边界时,我们时常惊叹于人类孩童的学习能力 —— 可以轻易地将他人的动作映射到自己的视角,进而模仿并创新。当我们追求更高阶的人工智能的时候,无非是希望赋予机器这种与生俱来的天赋。

来自主题: AI技术研报
3934 点击    2024-04-05 15:37