LeCun新作:分层世界模型,数据驱动的人型机器人控制
LeCun新作:分层世界模型,数据驱动的人型机器人控制在复杂的物理世界中,人型机器人的全身控制一直是个难题,现有的强化学习做出的效果有时会比较抽象。近日,LeCun参与的一项工作给出了基于数据驱动的全新解决方案。
在复杂的物理世界中,人型机器人的全身控制一直是个难题,现有的强化学习做出的效果有时会比较抽象。近日,LeCun参与的一项工作给出了基于数据驱动的全新解决方案。
通过视觉信息识别、理解人群的行为是视频监测、交互机器人、自动驾驶等领域的关键技术之一,但获取大规模的人群行为标注数据成为了相关研究的发展瓶颈。如今,合成数据集正成为一种新兴的,用于替代现实世界数据的方法,但已有研究中的合成数据集主要聚焦于人体姿态与形状的估计。它们往往只提供单个人物的合成动画视频,而这并不适用于人群的视频识别任务。
由业内大佬Amnon Shashua创立的Mentee Robotics,突然放出大招,将AI的能力嵌入到机器人的各个层面,实现了与世界的动态交互。
未来,会发生什么?
搜集了328×204条数据,只为让机器人把开门这一件事做到极致。
人人都知大模型时代具身智能大有可为。 但这座连接起大模型和现实物理世界的桥梁,究竟应该如何搭建? 逐际动力联合创始人兼首席运营官张力,在中国AIGC产业峰会上给出思考: AI代替人去决策,人形机器人代替人去劳动。
一位优秀的相声演员需要吹拉弹唱样样在行,类似地,一个优秀的机器人模型也应能适应多样化的机器人形态和不同的任务,但目前大多数机器人模型都只能控制一种形态的机器人执行一类任务。现在 Octo(八爪鱼)来了!这个基于 Transformer 的模型堪称当前最强大的开源机器人学习系统,无需额外训练就能完成多样化的机器人操控任务并能在一定程度适应新机器人形态和新任务,就像肢体灵活的八爪鱼。
AI独角兽Inflection AI,在经历投资方微软「挖角」之后,近况如何?在上周接受VentureBeat独家采访时,Inflection AI公布了其由经验丰富的硅谷老将组成的新领导团队,公司目前资金充足,正在扩大其工程团队。计划将情感AI嵌入商业机器人,凭借其在AI情感智能领域的领先地位进军2B市场。
大模型从“聊天机器人”到每个人的Killer APP,中间到底还有多远?
马克·安德森与本·霍洛维茨探讨AI与制造业复兴。