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一手训练,多手应用:国防科大提出灵巧手抓取策略迁移新方案

一手训练,多手应用:国防科大提出灵巧手抓取策略迁移新方案

一手训练,多手应用:国防科大提出灵巧手抓取策略迁移新方案

在机器人研究领域,抓取任务始终是机器人操作中的一个关键问题。这项任务的核心目标是控制机械手移动到合适位置,并完成对物体的抓取。近年来,基于学习的方法在提高对不同物体的抓取的泛化能力上取得了显著进展,但针对机械手本身,尤其是复杂的灵巧手(多指机械手)之间的泛化能力仍然缺乏深入研究。由于灵巧手在不同形态和几何结构上存在显著差异,抓取策略的跨手转移一直存在挑战。

来自主题: AI技术研报
10146 点击    2024-10-01 14:31
给机器人装上「虫脑」?非Transformer液态神经网络终于来了!MIT CSAIL负责人创业成果

给机器人装上「虫脑」?非Transformer液态神经网络终于来了!MIT CSAIL负责人创业成果

给机器人装上「虫脑」?非Transformer液态神经网络终于来了!MIT CSAIL负责人创业成果

一个受线虫启发的全新架构,三大「杯型」均能实现 SOTA 性能,资源高度受限环境也能部署。移动机器人可能更需要一个虫子的大脑。

来自主题: AI技术研报
8677 点击    2024-10-01 14:10
九家中国AI公司跻身全球30强,但它们还面临这些问题

九家中国AI公司跻身全球30强,但它们还面临这些问题

九家中国AI公司跻身全球30强,但它们还面临这些问题

中国AI公司更多以市场需求为导向,聚焦于实际应用,例如自动驾驶、机器人等具体领域。在融资、技术创新、原创算法等方面与全球领先企业仍存在一定差距。

来自主题: AI资讯
4194 点击    2024-09-28 11:08
具身智能“奇点”将至,商业化落地还有几道槛?

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人形机器人的此时此刻,恰如2019年自动驾驶爆发前夕。 在1927年上映的《大都会》中,全世界第一部包含人形机器人的角色Maria诞生。

来自主题: AI资讯
4304 点击    2024-09-28 11:03
软件公司与OpenAI在AI代理领域激烈竞争

软件公司与OpenAI在AI代理领域激烈竞争

软件公司与OpenAI在AI代理领域激烈竞争

即使企业在努力弄清楚人工智能聊天机器人如何帮助其运营时,他们也正被一种新的人工智能产品淹没:可以独立采取行动的聊天机器人,如安排预约,也称为人工智能代理。

来自主题: AI资讯
6103 点击    2024-09-27 21:11
抖音小红书卖爆1万台!Office版人形机器人也来了,破解波士顿动力商业化难题

抖音小红书卖爆1万台!Office版人形机器人也来了,破解波士顿动力商业化难题

抖音小红书卖爆1万台!Office版人形机器人也来了,破解波士顿动力商业化难题

这款机器狗已经在全网卖爆,抖音和小红书疯狂种草!耕耘五载无人问,一举成名天下知。具身智能元年,首先跑通C端落地商业化的,居然是这家公司?

来自主题: AI资讯
6365 点击    2024-09-26 14:55
智元上线开源机器人中间件AimRT

智元上线开源机器人中间件AimRT

智元上线开源机器人中间件AimRT

离“人形机器人人人造”时代更进一步。

来自主题: AI资讯
6748 点击    2024-09-26 11:51