关键词: AI机器人,八爪鱼,Octo,Transformer,机器人基础模型

一位优秀的相声演员需要吹拉弹唱样样在行，类似地，一个优秀的机器人模型也应能适应多样化的机器人形态和不同的任务，但目前大多数机器人模型都只能控制一种形态的机器人执行一类任务。现在 Octo（八爪鱼）来了！这个基于 Transformer 的模型堪称当前最强大的开源机器人学习系统，无需额外训练就能完成多样化的机器人操控任务并能在一定程度适应新机器人形态和新任务，就像肢体灵活的八爪鱼。