关键词: AI,机器人控制模型,Physical Intelligence,π0,π

只要一个3B参数的大模型，就能控制机器人，帮你搞定各种家务。 叠衣服冲咖啡都能轻松拿捏，而且全都是由模型自主控制，不需要遥控。 关键是，这还是个通用型的机器人控制模型，不同种类的机器人都能“通吃”。