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关键词: AI,HIL-SERL,机器人训练,人工智能

把平均成功率从 50% 拉到了 100%。

关键词: 李飞飞,机器人训练,sim2real,AI

在用模拟环境训练机器人时，所用的数据与真实世界存在着巨大的差异。为此，李飞飞团队提出「数字表亲」，这种虚拟资产既具备数字孪生的优势，还能补足泛化能力的不足，并大大降低了成本。

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不百分百还原出虚拟场景，效果反而更好。

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这是机器人界的 Llama？

关键词: Meta,Habitat 3.0,AI

Meta Platforms Inc. 基础人工智能研究团队的研究人员今天表示，他们将发布 AI 模拟环境 Habitat 的更高级版本，用来教机器人如何与物理世界交互。