英伟达团队机器训练新方法!仅5次演示让机器生成1000个新demo,李飞飞高徒与徒孙联手出品
英伟达团队机器训练新方法!仅5次演示让机器生成1000个新demo,李飞飞高徒与徒孙联手出品人类只需要演示五次,就能让机器人学会一项复杂技能。英伟达实验室,提出了机器人训练数据缺乏问题的新解决方案——DexMimicGen。
来自主题: AI技术研报
6798 点击 2024-11-04 15:36
人类只需要演示五次,就能让机器人学会一项复杂技能。英伟达实验室,提出了机器人训练数据缺乏问题的新解决方案——DexMimicGen。
把平均成功率从 50% 拉到了 100%。
在用模拟环境训练机器人时,所用的数据与真实世界存在着巨大的差异。为此,李飞飞团队提出「数字表亲」,这种虚拟资产既具备数字孪生的优势,还能补足泛化能力的不足,并大大降低了成本。
不百分百还原出虚拟场景,效果反而更好。
这是机器人界的 Llama?
Meta Platforms Inc. 基础人工智能研究团队的研究人员今天表示,他们将发布 AI 模拟环境 Habitat 的更高级版本,用来教机器人如何与物理世界交互。