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英伟达团队机器训练新方法!仅5次演示让机器生成1000个新demo,李飞飞高徒与徒孙联手出品

英伟达团队机器训练新方法!仅5次演示让机器生成1000个新demo,李飞飞高徒与徒孙联手出品

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人类只需要演示五次,就能让机器人学会一项复杂技能。英伟达实验室,提出了机器人训练数据缺乏问题的新解决方案——DexMimicGen。

来自主题: AI技术研报
6798 点击    2024-11-04 15:36
李飞飞「数字表兄弟」破解机器人训练难题!零样本sim2real成功率高达90%

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在用模拟环境训练机器人时,所用的数据与真实世界存在着巨大的差异。为此,李飞飞团队提出「数字表亲」,这种虚拟资产既具备数字孪生的优势,还能补足泛化能力的不足,并大大降低了成本。

来自主题: AI技术研报
7086 点击    2024-10-14 15:30
Meta推出Habitat 3.0,用来模拟真实环境进行智能AI机器人训练

Meta推出Habitat 3.0,用来模拟真实环境进行智能AI机器人训练

Meta推出Habitat 3.0,用来模拟真实环境进行智能AI机器人训练

Meta Platforms Inc. 基础人工智能研究团队的研究人员今天表示,他们将发布 AI 模拟环境 Habitat 的更高级版本,用来教机器人如何与物理世界交互。

来自主题: AI资讯
2762 点击    2023-10-20 23:46