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关键词: AgiBot World,稚晖君,具身智能,AI机器人,机器人训练

百万真机数据集开源项目AgiBot World，也是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。 该项目由稚晖君具身智能创业项目智元机器人，携手上海AI Lab、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思联合发布。

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把平均成功率从 50% 拉到了 100%。

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在用模拟环境训练机器人时，所用的数据与真实世界存在着巨大的差异。为此，李飞飞团队提出「数字表亲」，这种虚拟资产既具备数字孪生的优势，还能补足泛化能力的不足，并大大降低了成本。

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不百分百还原出虚拟场景，效果反而更好。

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这是机器人界的 Llama？