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关键词: 具身智能,ET-SEED,机器人训练,模型训练

本文提出了一种轨迹级别 SE (3) 等变的扩散策略（ET-SEED），通过将等变表示学习和扩散策略结合，使机器人能够在极少的示范数据下高效学习复杂操作技能，并能够泛化到不同物体姿态和环境中。

关键词: AI,FFKSM,机器人训练,人工智能

近日，来自哥大的研究人员开发出了一种新AI系统，让机器人通过普通摄像头和深度神经网络实现自我建模、运动规划和自我修复，突破了传统机器人依赖工程师调整的局限，使机器人能像人类一样自主学习和适应环境变化，为具身智能发展带来新范式。

关键词: AgiBot World,稚晖君,具身智能,AI机器人,机器人训练

百万真机数据集开源项目AgiBot World，也是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。 该项目由稚晖君具身智能创业项目智元机器人，携手上海AI Lab、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思联合发布。

关键词: AI,HIL-SERL,机器人训练,人工智能

把平均成功率从 50% 拉到了 100%。

关键词: 李飞飞,机器人训练,sim2real,AI

在用模拟环境训练机器人时，所用的数据与真实世界存在着巨大的差异。为此，李飞飞团队提出「数字表亲」，这种虚拟资产既具备数字孪生的优势，还能补足泛化能力的不足，并大大降低了成本。

关键词: AI,李飞飞,AI机器人,机器人训练

不百分百还原出虚拟场景，效果反而更好。

关键词: 开源AI机器人,AI,AI机器人,具身智能,机器人训练

这是机器人界的 Llama？