把平均成功率从 50% 拉到了 100%。
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7774 点击 2024-10-29 13:46
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把平均成功率从 50% 拉到了 100%。
在用模拟环境训练机器人时，所用的数据与真实世界存在着巨大的差异。为此，李飞飞团队提出「数字表亲」，这种虚拟资产既具备数字孪生的优势，还能补足泛化能力的不足，并大大降低了成本。
不百分百还原出虚拟场景，效果反而更好。
这是机器人界的 Llama？