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具身VLA后训练:TeleAI提出潜空间引导的VLA跨本体泛化方法

具身VLA后训练:TeleAI提出潜空间引导的VLA跨本体泛化方法

具身VLA后训练:TeleAI提出潜空间引导的VLA跨本体泛化方法

在多模态大模型的基座上,视觉 - 语言 - 动作(Visual-Language-Action, VLA)模型使用大量机器人操作数据进行预训练,有望实现通用的具身操作能力。

来自主题: AI技术研报
4847 点击    2025-09-08 15:20
苹果端侧AI两连发!模型体积减半、首字延迟降85倍,iPhone离线秒用

苹果端侧AI两连发!模型体积减半、首字延迟降85倍,iPhone离线秒用

苹果端侧AI两连发!模型体积减半、首字延迟降85倍,iPhone离线秒用

苹果在 Hugging Face上放大招了!这次直接甩出两条多模态主线:FastVLM主打「快」,字幕能做到秒回;MobileCLIP2主打「轻」,在 iPhone 上也能起飞。更妙的是,模型和Demo已经全开放,Safari网页就能体验。大模型,真·跑上手机了。

来自主题: AI资讯
6579 点击    2025-09-08 11:34
陶哲轩都惊了!o3首战「AI奥数」碾压夺冠,开源军团仅差5分狂追OpenAI

陶哲轩都惊了!o3首战「AI奥数」碾压夺冠,开源军团仅差5分狂追OpenAI

陶哲轩都惊了!o3首战「AI奥数」碾压夺冠,开源军团仅差5分狂追OpenAI

AI界奥数杯,重启了!OpenAI o3首次杀入赛场,在算力拉满的情况下,直接以最高47分的逆天成绩炸翻全场。值得一提的是,前五模型合并得分仅与o3差5分,开源与闭源差距再次缩小。

来自主题: AI资讯
6441 点击    2025-09-08 10:48
空间智能新高度:港科大谭平团队SAIL-Recon突破万帧级图像大规模3D场景重建Transformer

空间智能新高度:港科大谭平团队SAIL-Recon突破万帧级图像大规模3D场景重建Transformer

空间智能新高度:港科大谭平团队SAIL-Recon突破万帧级图像大规模3D场景重建Transformer

香港科技大学谭平教授团队与地平线(Horizon Robotics)团队最新发布了一项 3D 场景表征与大规模重建新方法 SAIL-Recon,通过锚点图建立构建场景全局隐式表征,突破现有 VGGT 基础模型对于大规模视觉定位与 3D 重建的处理能力瓶颈,实现万帧级的场景表征抽取与定位重建,将空间智能「3D 表征与建模」前沿推向一个新的高度。

来自主题: AI技术研报
6100 点击    2025-09-08 10:19
16岁创业,22岁做成百亿独角兽!3位高中同学帮大厂训AI年入1亿美金

16岁创业,22岁做成百亿独角兽!3位高中同学帮大厂训AI年入1亿美金

16岁创业,22岁做成百亿独角兽!3位高中同学帮大厂训AI年入1亿美金

Meta豪掷143亿收购Scale AI,意外成就了3名22岁青年的创业神话!他们靠着为OpenAI等顶级AI实验室输送模型专家训练师,干出百亿独角兽Mercor,年入1亿美金。目前,Mercor在《福布斯》Cloud 100 榜单中排名第89位。

来自主题: AI资讯
3482 点击    2025-09-08 10:10
SceneSplat: 基于3DGS的场景理解和视觉语言预训练,让3D高斯「听懂人话」的一跃

SceneSplat: 基于3DGS的场景理解和视觉语言预训练,让3D高斯「听懂人话」的一跃

SceneSplat: 基于3DGS的场景理解和视觉语言预训练,让3D高斯「听懂人话」的一跃

开放词汇识别与分类对于全面理解现实世界的 3D 场景至关重要。目前,所有现有方法在训练或推理过程中都依赖于 2D 或文本模态。这凸显出缺乏能够单独处理 3D 数据以进行端到端语义学习的模型,以及训练此类模型所需的数据。与此同时,3DGS 已成为各种视觉任务中 3D 场景表达的重要标准之一。

来自主题: AI技术研报
4822 点击    2025-09-08 10:01
AI里最大的Bug,却也是人类文明最伟大的起点。

AI里最大的Bug,却也是人类文明最伟大的起点。

AI里最大的Bug,却也是人类文明最伟大的起点。

周末在家扒拉上周更新的论文的时候,看到一篇我自己一直非常关心的领域的论文,而且还是来自发论文发的越来越少的OpenAI。

来自主题: AI资讯
5994 点击    2025-09-08 09:44
拜拜Claude!阿里最强万亿模型编程秒了Opus4,实测在此

拜拜Claude!阿里最强万亿模型编程秒了Opus4,实测在此

拜拜Claude!阿里最强万亿模型编程秒了Opus4,实测在此

总参数达到1万亿,阿里迄今为止最大的模型来了! 没错,就是前几日大家期待已久的Qwen3-Max-Preview (Instruct)。

来自主题: AI产品测评
6714 点击    2025-09-07 12:30