入选ECCV 2026!清华开源空间模型打败Gemini:真正的空间智能是在世界变化中持续学习
入选ECCV 2026!清华开源空间模型打败Gemini:真正的空间智能是在世界变化中持续学习在机器人、自动驾驶、AR等真实场景中,空间理解从来都不是“看一眼图像”就能解决的问题。
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在机器人、自动驾驶、AR等真实场景中,空间理解从来都不是“看一眼图像”就能解决的问题。
AI Agent 正在重塑软件开发。写代码、修 bug,它的能力肉眼可见地往上涨。但软件开发,从来不止 "写代码" 这一件事。装环境、配依赖、部署服务、编排容器、管理云资源、处理安全策略,这些 "让软件活起来" 的脏活累活,才是真实开发的大头。而它们,几乎都发生在同一个地方:终端。
NANO滤波器是一种新的非线性贝叶斯状态估计方法,它不依赖线性化模型,而是将预测和更新步骤转化为优化问题。这种方法在高斯分布空间中使用自然梯度,更精确地逼近最优后验,同时利用Stein引理避免显式求导,提升鲁棒性。
近年来,大语言模型(LLMs)在长篇视觉叙事中展现出卓越潜力,生产方式正迅速从单一模型生成转向面向生产的智能体系统。但长视频剪辑仍然是一个极难控制的长期任务。模型有时会在缺乏素材依据的情况下强行生成,甚至在面对明显断档的转场或人物不一致时依然“盲目拼接”。
我们相信,常驻型 (always-on) AI 助理的下一次飞跃,不在于把某一个模型单点调得更聪明,而在于扩展智能体的上下文 (Scaling Agent Context)—— 不断拓宽助理能够持续 "感知 — 推理 — 执行" 的范围,作为生活连接器连接用户的信息孤岛,直到它能接管用户的整个数字世界。
来自西湖大学和香港中文大学(深圳)的团队沿着这一思路提出 Drifting Preference Optimization(DrPO),把漂移场用于单步文生图模型的偏好后训练。在 DrPO 中,奖励只负责对候选图像排序,不参与反向传播。具体而言,针对同一个文本提示词,当前模型生成一组候选图像。高分样本在特征空间中产生吸引,低分样本产生排斥,并结合参考模型约束给出模型的更新方向。
如今,CameraSquad 的出现,让这种多视角一致的视频生成与 3D 世界状态构建成为现实。近日,中国科学院大学高林研究员团队联合卡迪夫大学、香港科技大学和快手可灵团队,提出了一种面向多轨迹并行生成的相机可控视频生成方法 CameraSquad [1],相关论文已被 ACM SIGGRAPH 2026 录用。
对于 AI 生成图像中可能存在的不自然伪影,我们是否不仅能够将其定位和解释,还能进一步对其进行修复,使图像恢复为更加真实、自然的视觉外观?围绕这一问题,来自北京大学等机构的研究者提出了 GenShield:一个统一的自回归框架,将 AI 生成图像检测 与 图像伪影修复 结合到同一个闭环中,实现从 “诊断” 到 “修复” 的一体化建模。
很多人认为这个数字不是随便挑的:美国政府向 Anthropic 下发出口管制指令、切断 Fable 5 与 Mythos 5 境外访问权限的那一刻,正是美国东部时间下午 5 点 21 分。「5 点 21」这个数字上的重复,被多家媒体解读为一次刻意设计的呼应。智谱选择在这个节点站出来,相当于当着全世界开发者的面说了一句话:你们担心的「模型随时可能被收回」,开源这边没有这个问题。
来自博世中央研究院与清华大学的研究人员提出 FunctionEvolve 框架,在两大基准测试上大幅刷新了这项任务的结果。在 LLM-SRBench 的 129 个合成科学方程任务上,FunctionEvolve 最终给出的公式在 55.8% 的任务上与真实公式等价(SA@1 = 72/129),是此前最好结果的 3.6 倍;