碰撞暴降45.5%、200km 0接管!港大团队:自动驾驶真正的突破不在预训练,在后训练
碰撞暴降45.5%、200km 0接管!港大团队:自动驾驶真正的突破不在预训练,在后训练香港大学李弘扬团队联合华为、上海创智学院及清华大学李升波教授团队,发表的最新论文World Engine: Towards the Era of Post-Training for Autonomous Driving给出了系统回答。
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香港大学李弘扬团队联合华为、上海创智学院及清华大学李升波教授团队,发表的最新论文World Engine: Towards the Era of Post-Training for Autonomous Driving给出了系统回答。
多智能体系统正在从学界走向业界。 在 Coding、Research 等真实场景里,越来越多系统不再只依赖单个 agent,而是由多个 Agent 分工协作:有人负责规划,有人负责检索,有人调用工具,
本研究由快手科技语言大模型团队完成,核心作者吕民轩、梅铁桦、杜坦隆等。快手科技与中国科学院大学联合提出 GoLongRL,一套完全开源的长上下文强化学习后训练方案,包含 23K 样本 RLVR 数据集
从原始视频出发,无需人工介入,自动生成 3D 重建、深度、2D mask、3D 框、实例描述、3D grounding 和空间问答。Holi-Spatial 试图把「空间智能」的数据生产,推进到自动化、可扩展的新阶段。
近日,来自英国南安普顿大学(University of Southampton)和广州大学的研究者团队提出 SlaClip,一种用于差分隐私随机梯度下降(DP-SGD)[1] 的自适应梯度剪裁方法。
大语言模型的RL技术已日趋成熟,多模态生成模型的强化学习训练却仍在“各自为战”——图像扩散模型一套流程、视频生成另一套标准、VLM和LLM又有不同的技术栈。
大家好,我是袋鼠帝。 6月,感觉又是模型爆发的月份。
更聪明的计算远比更多的计算更有效。
尽管大语言模型(Large Language Models, LLMs)在复杂数学推理、代码生成和知识问答上表现突出,但它们仍常在多位数加法这类基础算术任务上犯错。
随着大语言模型逐步从「单轮问答」走向「真实环境中的持续交互」,LLM agents 正在被用于越来越复杂的 agentic applications:deep research、coding、computer use、customer service、medical inquiry、troubleshooting 等等。