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Fable5仅做对3.5%!大模型会看图,但还没有主动视觉

Fable5仅做对3.5%!大模型会看图,但还没有主动视觉

Fable5仅做对3.5%!大模型会看图,但还没有主动视觉

人类看图时,不会先在大脑中拍下一张「截图」,再闭眼推理。思考过程会不断引导我们的目光:找到一个线索,形成一个假设,再回到图像里验证它。

来自主题: AI技术研报
8543 点击    2026-08-05 15:50
GPT-Live 底层拆解:OpenAI 如何让 95% 的音频帧不再延迟

GPT-Live 底层拆解:OpenAI 如何让 95% 的音频帧不再延迟

GPT-Live 底层拆解:OpenAI 如何让 95% 的音频帧不再延迟

通过重写 Python、魔改 WebRTC 握手,GPT-Live 让Agent从单向对话进入「实时交互」时代。

来自主题: AI技术研报
10061 点击    2026-08-05 11:04
北大等联合发布Data Pyramid:用五层数据金字塔系统回答「机器人应该从什么数据中学习?」

北大等联合发布Data Pyramid:用五层数据金字塔系统回答「机器人应该从什么数据中学习?」

北大等联合发布Data Pyramid:用五层数据金字塔系统回答「机器人应该从什么数据中学习?」

多模态基础模型可以通过互联网规模的图像与语言学习「看」和「说」,但具身智能没有同样的捷径。机器人必须进一步理解物理状态与动力学,判断动作如何改变环境,并在真实世界中执行连续行为;这要求训练数据同时连接观察、状态、动作与物理后果。

来自主题: AI技术研报
6344 点击    2026-08-05 10:30
大模型灾难性遗忘新解法:秩1联想记忆实现无损持续学习 | ICML'26

大模型灾难性遗忘新解法:秩1联想记忆实现无损持续学习 | ICML'26

大模型灾难性遗忘新解法:秩1联想记忆实现无损持续学习 | ICML'26

想象一个刚上岗的实习生。教他做A任务,他学得很好;接着教他做B任务,他又学会了——但回过头再让他做A,他却忘得七七八八。

来自主题: AI技术研报
7646 点击    2026-08-05 10:30
VQA高分是在看图,还是在记答案?ReKey只更新决定答案的那一小块

VQA高分是在看图,还是在记答案?ReKey只更新决定答案的那一小块

VQA高分是在看图,还是在记答案?ReKey只更新决定答案的那一小块

视觉问答模型的准确率不断提高,但高分未必来自视觉理解 —— 当基准图像与答案已进入训练语料,模型可能只是复现了记忆。浙江大学等团队提出 ReKey:保留原始真实场景,只更新决定答案的那一小块视觉线索,使每轮评测都面向未见过的内容。

来自主题: AI技术研报
8397 点击    2026-08-04 10:33
告别通用具身模型崇拜:具身智能走向异构策略编排

告别通用具身模型崇拜:具身智能走向异构策略编排

告别通用具身模型崇拜:具身智能走向异构策略编排

当 VLA、WAM、RL、TAMP、MPC 等机器人控制策略在各自擅长的任务中大放异彩,如何刻画其能力边界,并在正确的时机为不同子任务匹配最合适的策略,正逐渐成为机器人完成复杂长时序任务的关键。

来自主题: AI技术研报
7556 点击    2026-08-03 15:31
VLA动作预测必须经过LLM吗?TurboVLA仅0.2B参数,RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测

VLA动作预测必须经过LLM吗?TurboVLA仅0.2B参数,RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测

VLA动作预测必须经过LLM吗?TurboVLA仅0.2B参数,RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测

近年来,视觉 — 语言 — 动作模型(Vision-Language-Action Model,VLA)正逐渐成为通用机器人控制的重要技术路线,但当这些模型真正进入高频闭环执行时,一个矛盾越来越突出:模型越来越大、语义能力越来越强,动作更新却未必足够快。

来自主题: AI技术研报
10251 点击    2026-08-03 15:30