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现在还不会给Agent选装记忆?清华上交大横评12个主流记忆框架,省掉你3个月的试错

现在还不会给Agent选装记忆?清华上交大横评12个主流记忆框架,省掉你3个月的试错

现在还不会给Agent选装记忆?清华上交大横评12个主流记忆框架,省掉你3个月的试错

市面上已有几十种Agent记忆方案,有的基于向量检索,有的基于知识图谱,有的靠定期总结“压缩”对话,有的则完全依赖模型自身的上下文窗口。它们各有各的说法,但在系统层面,到底哪种方案靠得住?哪种方案在你的工作负载下既不贵又准?

来自主题: AI技术研报
8419 点击    2026-07-20 10:42
ECCV 2026|当RGB变成不可靠变量:InfraNet用非对称学习重构RGB-IR检测

ECCV 2026|当RGB变成不可靠变量:InfraNet用非对称学习重构RGB-IR检测

ECCV 2026|当RGB变成不可靠变量:InfraNet用非对称学习重构RGB-IR检测

在讨论 RGB-IR 目标检测时,「两种模态互补」几乎是默认前提。RGB 擅长保留纹理和颜色,红外图像在弱光条件下更稳定,于是最直接的路线是搭建双分支网络,让它们在中间层不断交换信息。InfraNet 的出发点却来自一个不太符合这一直觉的现象。

来自主题: AI技术研报
8587 点击    2026-07-19 10:13
港科大新发现:MoE路由很脆弱!重复token输入阻塞负载均衡 | ICML'26

港科大新发现:MoE路由很脆弱!重复token输入阻塞负载均衡 | ICML'26

港科大新发现:MoE路由很脆弱!重复token输入阻塞负载均衡 | ICML'26

来自港科大的研究团队提出了RepetitionCurse,这是一种针对MoE大模型服务的黑盒压力测试方法。它不需要模型权重,不需要梯度,也不需要知道后端专家如何部署,只利用高度重复的输入模式,就能诱导专家路由把大量token路由到同一小批专家上。

来自主题: AI技术研报
9037 点击    2026-07-19 10:11
不换模型,效果提升104%!上海AI Lab让Harness也能自进化了

不换模型,效果提升104%!上海AI Lab让Harness也能自进化了

不换模型,效果提升104%!上海AI Lab让Harness也能自进化了

上海人工智能实验室团队提出的Self-Harness,近期被LangChain CEO、联合创始人Harrison Chase转发,也被前OpenAI副总裁Lilian Weng收进自进化Agent相关博客。它盯上的不是换模型,而是Agent外层那套Harness。

来自主题: AI技术研报
8895 点击    2026-07-18 19:10
具身数采新方案:数字遥操作,现已开源,达摩院出品

具身数采新方案:数字遥操作,现已开源,达摩院出品

具身数采新方案:数字遥操作,现已开源,达摩院出品

阿里巴巴达摩院的最新工作RynnWorld-Teleop对此给出的方案是:用生成式世界模型替代真实机器人。操作员的手势驱动一个实时视频生成器,由“数字世界中的机器人”完成全部视觉演示,同时自动获得关节级的动作标签。该方案被称为数字遥操作(Digital Teleoperation)。

来自主题: AI技术研报
9589 点击    2026-07-18 10:11
ECCV 2026|Google等推出VGGRPO:用4D隐空间奖励实现世界一致的视频生成

ECCV 2026|Google等推出VGGRPO:用4D隐空间奖励实现世界一致的视频生成

ECCV 2026|Google等推出VGGRPO:用4D隐空间奖励实现世界一致的视频生成

最近,来自 Google、哥本哈根大学、牛津大学等机构的研究者提出了 VGGRPO(Visual Geometry GRPO,收录于 ECCV 2026)。这项工作聚焦于一个核心问题:如何在不牺牲预训练模型泛化能力的前提下,高效地提升视频生成的几何一致性,并使其适用于动态场景。其核心思路是,在隐空间(latent space)中利用 4D 几何奖励,进行几何感知的视频后训练。

来自主题: AI技术研报
9461 点击    2026-07-18 10:09
FreeStyle来了!从社区LoRA中挖掘风格与内容,让双参考图像生成更可控

FreeStyle来了!从社区LoRA中挖掘风格与内容,让双参考图像生成更可控

FreeStyle来了!从社区LoRA中挖掘风格与内容,让双参考图像生成更可控

最近,一篇名为 FreeStyle: Free Control of Style-Content Dual-Reference Generation from Community LoRA Mining 的工作引起了不少关注。换句话说,FreeStyle 研究的是 style-content dual-reference generation,也就是「内容 - 风格双参考生成」。

来自主题: AI技术研报
7669 点击    2026-07-18 10:09
RoboTwin原班团队再下场,构建具身评测珠峰

RoboTwin原班团队再下场,构建具身评测珠峰

RoboTwin原班团队再下场,构建具身评测珠峰

曾推出 RoboTwin 系列基准的团队发布了 RoboDojo,一套统一覆盖仿真与真实机器人操作的具身智能评测体系。它包含 42 个仿真任务、18 个真实机器人任务,并将 30 个代表性机器人策略放到同一套标准下比较。

来自主题: AI技术研报
8714 点击    2026-07-18 10:08