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刷榜自动驾驶语义场景补全!北大新作:高维度、高密度 | AAAI'26

刷榜自动驾驶语义场景补全!北大新作:高维度、高密度 | AAAI'26

刷榜自动驾驶语义场景补全!北大新作:高维度、高密度 | AAAI'26

北京大学团队提出了一种新的视觉语义场景补全方法HD²-SSC,用于从多视角图像重建三维语义场景。该方法通过高维度语义解耦和高密度占用优化,解决了现有技术中二维输入与三维输出之间的维度差异,以及人工标注与真实场景密度差异的问题,从而实现更准确的语义场景补全。

来自主题: AI技术研报
5956 点击    2025-12-18 09:14
比LoRA更快更强,全新框架LoFA上线,秒级适配大模型

比LoRA更快更强,全新框架LoFA上线,秒级适配大模型

比LoRA更快更强,全新框架LoFA上线,秒级适配大模型

在个性化视觉生成的实际应用中,通用视觉基础模型的表现往往难以满足精准需求。为实现高度定制化的生成效果,通常需对大模型进行针对性的自适应微调,但当前以 LoRA 为代表的主流方法,仍受限于定制化数据收集与冗长的优化流程,耗时耗力,难以在真实场景中广泛应用。

来自主题: AI技术研报
5719 点击    2025-12-18 09:12
VGGT4D:无需训练,挖掘3D基础模型潜力,实现4D动态场景重建

VGGT4D:无需训练,挖掘3D基础模型潜力,实现4D动态场景重建

VGGT4D:无需训练,挖掘3D基础模型潜力,实现4D动态场景重建

如何让针对静态场景训练的 3D 基础模型(3D Foundation Models)在不增加训练成本的前提下,具备处理动态 4D 场景的能力?

来自主题: AI技术研报
6691 点击    2025-12-17 14:38
56倍加速生成式策略:西交大提出EfficientFlow,迈向高效具身智能

56倍加速生成式策略:西交大提出EfficientFlow,迈向高效具身智能

56倍加速生成式策略:西交大提出EfficientFlow,迈向高效具身智能

生成式模型正在成为机器人和具身智能领域的重要范式,它能够从高维视觉观测中直接生成复杂、灵活的动作策略,在操作、抓取等任务中表现亮眼。但在真实系统中,这类方法仍面临两大「硬伤」:一是训练极度依赖大规模演示数据,二是推理阶段需要大量迭代,动作生成太慢,难以实时控制。

来自主题: AI技术研报
5323 点击    2025-12-17 09:55
浙大联手字节:开源大规模指令跟随视频编辑数据集OpenVE-3M

浙大联手字节:开源大规模指令跟随视频编辑数据集OpenVE-3M

浙大联手字节:开源大规模指令跟随视频编辑数据集OpenVE-3M

作者提出了一个大规模、高质量、多类别的指令跟随的视频编辑数据集 OpenVE-3M,共包含 3M 样本对,分为空间对齐和非空间对齐 2 大类别共 8 小类别。

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6751 点击    2025-12-17 09:22
AI Agent最新「Memory」综述 |多所顶尖机构联合发布

AI Agent最新「Memory」综述 |多所顶尖机构联合发布

AI Agent最新「Memory」综述 |多所顶尖机构联合发布

就在昨天,新加坡国立大学、中国人民大学、复旦大学等多所顶尖机构联合发布了一篇AI Agent 记忆(Memory)综述。

来自主题: AI技术研报
7431 点击    2025-12-17 09:21
OpenAI最强产品负责人:AGI限制在于人,不在LLM!Codex已能待命自我训练,曝内部压缩机制,18天3人上线安卓Sora

OpenAI最强产品负责人:AGI限制在于人,不在LLM!Codex已能待命自我训练,曝内部压缩机制,18天3人上线安卓Sora

OpenAI最强产品负责人:AGI限制在于人,不在LLM!Codex已能待命自我训练,曝内部压缩机制,18天3人上线安卓Sora

从 0 到上线,在OpenAI内部,安卓版 Sora经历的时间只有 28 天,而且期间只用了 2-3 名员工。

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6866 点击    2025-12-16 16:30