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我在哪?要去哪?要怎么去?字节跳动提出Astra双模型架构助力机器人自由导航

我在哪?要去哪?要怎么去?字节跳动提出Astra双模型架构助力机器人自由导航

我在哪?要去哪?要怎么去?字节跳动提出Astra双模型架构助力机器人自由导航

在当今科技飞速发展的时代,机器人在各个领域的应用越来越广泛,从工业生产到日常生活,都能看到它们的身影。然而,现代机器人导航系统在多样化和复杂的室内环境中面临着诸多挑战,传统方法的局限性愈发明显。

来自主题: AI技术研报
6707 点击    2025-06-23 18:21
CVPR 2025 Award Candidate | 英伟达等Difix3D+:用单步扩散模型修复 3D 重建伪影

CVPR 2025 Award Candidate | 英伟达等Difix3D+:用单步扩散模型修复 3D 重建伪影

CVPR 2025 Award Candidate | 英伟达等Difix3D+:用单步扩散模型修复 3D 重建伪影

在 3D 重建领域,无论是 NeRF 还是最新的 3D Gaussian Splatting(3DGS),在生成逼真新视角时仍面临一个核心难题:视角一旦偏离训练相机位置,图像就容易出现模糊、鬼影、几何错乱等伪影,严重影响实际应用。

来自主题: AI技术研报
7849 点击    2025-06-23 14:45
推理正确率下降65.5%!斯坦福、MIT等用「不等式」拷问AI逻辑极限

推理正确率下降65.5%!斯坦福、MIT等用「不等式」拷问AI逻辑极限

推理正确率下降65.5%!斯坦福、MIT等用「不等式」拷问AI逻辑极限

大语言模型在数学证明中常出现推理漏洞,如跳步或依赖特殊值。斯坦福等高校团队提出IneqMath基准,将不等式证明拆解为可验证的子任务。结果显示,模型的推理正确率远低于答案正确率,暴露出其在数学推理上的缺陷。

来自主题: AI技术研报
8029 点击    2025-06-23 14:41
OpenAI底层AGI技术被曝光!前研究主管豪言:从此再无新范式

OpenAI底层AGI技术被曝光!前研究主管豪言:从此再无新范式

OpenAI底层AGI技术被曝光!前研究主管豪言:从此再无新范式

不是更大模型,而是更强推理、更像人!AGI离落地,还有多远?OpenAI前研究主管表示,AGI所需突破已经实现!

来自主题: AI资讯
5783 点击    2025-06-23 09:55
放弃幻想!伯克利重磅:消灭幻觉,就是消灭AI!

放弃幻想!伯克利重磅:消灭幻觉,就是消灭AI!

放弃幻想!伯克利重磅:消灭幻觉,就是消灭AI!

关于大模型产生幻觉这个事,从2023年GPT火了以后,就一直是业界津津乐道的热门话题,但始终缺乏系统性的重磅研究来深入解释其根本机制。今天,伯克利的研究者们带来一个重要研究成果:让基于Transformer架构的语言模型产生幻觉的机制,恰恰也是让它们拥有超强泛化能力的关键。这就像是一枚硬币的两面,您想要哪一面,就得接受另一面的存在。

来自主题: AI技术研报
6906 点击    2025-06-23 09:47