前智源团队创业，联想、智谱AI投了一家人形机器人大模型公司
前智源团队创业，联想、智谱AI投了一家人形机器人大模型公司有效解决真机数据稀缺与场景泛化的矛盾。
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5697 点击 2025-06-14 13:42
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有效解决真机数据稀缺与场景泛化的矛盾。
强化学习·RL范式尝试为LLMs应用于广泛的Agentic AI甚至构建AGI打开了一扇“深度推理”的大门，而RL是否是唯一且work的一扇门，先按下不表（不作为今天跟大家唠的重点），至少目前看来，随着o1/o3/r1/qwq..等一众语言推理模型的快速发展，正推动着LLMs和Agentic AI在不同领域的价值与作用，
智能体技术日益发展，但现有的许多通用智能体仍然高度依赖于人工预定义好的工具库和工作流，这极大限制了其创造力、可扩展性与泛化能力。
「尽管经过 SFT 的模型可能看起来在进行推理，但它们的行为更接近于模式模仿 —— 一种缺乏泛化推理能力的伪推理形式。」
「仿生人会梦见电子羊吗？」这是科幻界一个闻名遐迩的问题。现在英伟达给出答案：Yes！而且还可以从中学习新技能。如下面各种丝滑操作，都没有真实世界数据作为训练支撑。仅凭文本指令，机器人就完成相应任务。
当OpenAI、谷歌还在用Sora等AI模型「拍视频」，英伟达直接用视频生成模型让机器人「做梦」学习！新方法DreamGen不仅让机器人掌握从未见过的新动作，还能泛化至完全陌生的环境。利用新方法合成数据直接暴涨333倍。机器人终于「做梦成真」了！
近日，腾讯 PCG 社交线的研究团队针对这一问题，采用强化学习（RL）训练方法，通过分组相对策略优化（Group Relative Policy Optimization, GRPO）算法，结合基于奖励的课程采样策略（Reward-based Curriculum Sampling, RCS），将其创新性地应用在意图识别任务上，
开发能在开放世界中完成多样任务的通用智能体，是AI领域的核心挑战。开放世界强调环境的动态性及任务的非预设性，智能体必须具备真正的泛化能力才能稳健应对。然而，现有评测体系多受限于任务多样化不足、任务数量有限以及环境单一等因素，难以准确衡量智能体是否真正「理解」任务，或仅是「记住」了特定解法。
当以端到端黑盒训练为代表的深度学习深陷低效 Scaling Law 而无法自拔时，我们是否可以回到起点重看模型表征本身——究竟什么才是一个人工智能模型的「表征质量」或者「泛化性」？我们真的只有通过海量的测试数据才能抓住泛化性的本质吗？或者说，能否在数学上找到一个定理，直接从表征逻辑复杂度本身就给出一个对模型泛化性的先验的判断呢？
具身智能最大的挑战在于泛化能力，即在陌生环境中正确完成任务。最近，Physical Intelligence推出全新的π0.5 VLA模型，通过异构任务协同训练实现了泛化，各种家务都能拿捏。